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全向智能电动轮椅.pdf
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本发明公开了一种全向智能电动轮椅，包括底盘框架、座椅，底盘框架下方两侧分别铰接有左右相对应的驱动臂，驱动臂上连接有构成一对前轮和一对后轮的麦克纳姆轮，座椅下方两侧、座椅前方且位于一对前轮上方分别设有超声波传感器，麦克纳姆轮的外侧分别设有红外传感器，座椅的扶手上设有控制盒和操作手柄，驱动臂内还设有驱动控制板，驱动控制板线路连接有DSP处理器。本发明与常规的两轮后驱电动轮椅相比，具有如横向、斜向等全向移动能力，具有更大的运动灵活性，通过超声波传感器和红外传感器检测轮椅周围的环境，以此为乘坐者提供可能阻碍轮椅运
2023-10-20
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