智能电动轮椅.pdf
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相关资料
智能电动轮椅.pdf
本发明提供了一种智能电动轮椅,包括传感片,把手,脚部训练装置,固定板,背部按摩板装置,触控装置,坐椅,腿部按摩装置,伸缩装置,连接横杆,固定架,万向轮和底座,背部按摩装置内置坐姿调整模块,脚部训练装置内置虚拟现实康复系统,包括力信号采集与处理部分、虚拟现实人机交互部分、肌肉功能评价部分;触控装置内置智能导航系统。本发明可以进行穴位按摩,虚拟康复系统增加了康复的趣味性,肌肉功能评价部分可以实现肌肉康复效果的评价;语音识别模块和手机APP端单元实现手机的语音控制,解放了双手,使用更加方便;智能导航系统能够完成
全向智能电动轮椅.pdf
本发明公开了一种全向智能电动轮椅,包括底盘框架、座椅,底盘框架下方两侧分别铰接有左右相对应的驱动臂,驱动臂上连接有构成一对前轮和一对后轮的麦克纳姆轮,座椅下方两侧、座椅前方且位于一对前轮上方分别设有超声波传感器,麦克纳姆轮的外侧分别设有红外传感器,座椅的扶手上设有控制盒和操作手柄,驱动臂内还设有驱动控制板,驱动控制板线路连接有DSP处理器。本发明与常规的两轮后驱电动轮椅相比,具有如横向、斜向等全向移动能力,具有更大的运动灵活性,通过超声波传感器和红外传感器检测轮椅周围的环境,以此为乘坐者提供可能阻碍轮椅运
共享智能电动助力轮椅系统.pdf
本发明公开了一种共享智能电动助力轮椅系统,包括智能电动助力轮椅投放站、共享智能电动助力轮椅以及智能电动助力轮椅区域管理和维护中心,本发明就是针对这一严重的社会问题,在目前已经成熟但分属几个不同的领域的经济模式和技术手段的基础上,通过创新的概念和技术改进而达到显著的市场和社会效益。
电动轮椅智能控制系统.pdf
本发明涉及一种电动轮椅智能控制系统,包括ARM主控模块、操纵手柄、电子罗盘、远程无线通信模块、测距模块组、DSP电机控制模块及电机驱动模块,ARM主控模块通过CAN总线与电子罗盘、测距模块组、DSP电机控制模块相连接构成一对多的CAN网络,操纵手柄作为一个独立于ARM主控模块的节点设备接入该CAN网络,DSP电机控制模块通过电机驱动模块与直流驱动电机相连接,每台直流驱动电机均安装光电编码器,并形成电机转速闭环控制。本发明采用嵌入式系统及模块化设计实现对电动轮椅的智能化控制功能,保证了智能控制系统的实时性、
智能长者电动轮椅车.pdf
本发明一种智能长者电动轮椅车,包含用于供电的电池及整体控制电动轮椅车的控制系统,其包含主体支架,主体支架底部连接有供使用者站立的站立平台,站立平台两侧设置有用于驱动该电动轮椅车的驱动装置;主体支架中间设置有可折叠收起的坐垫,坐垫两侧设置有扶手,至少一侧扶手设置用于控制整个电动轮椅车的控制器。该电动轮椅车设置若干传感器,传感器包含测距定位传感器和/或避障传感器,传感器还包含识别传感器,识别传感器与一穿戴在使用者身上的移动识别装置一对一识别对应,根据移动识别装置与传感器配合实现电动轮椅车自动跟随使用者行动。其