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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102602756A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102602756A(43)申请公布日2012.07.25(21)申请号201210083232.9(22)申请日2012.03.27(71)申请人中国矿业大学地址221116江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科技处申请人东南电梯股份有限公司(72)发明人曹国华朱真才秦健聪马依萍杨建荣陈国安彭维红周公博李伟吴仁愿(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人唐惠芬(51)Int.Cl.B66B1/44(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称一种登船电梯轿厢平层装置及平层方法(57)摘要一种登船电梯轿厢平层装置及平层方法,装置包括工控机、码头信号采集器、轿厢高度测量系统和水平面垂直距离测量系统,水平面垂直距离测量系统的上部固定在码头岸边的甲板上,下部固定在河床上;轿厢高度测量系统包括拉线编码器、信号采集器、拉线编码器的拉线端头设置在轿厢顶部平台上;水平面垂直距离测量系统包括空心圆筒、浮筒,浮筒上连接有缠绕在卷筒上的悬吊线,卷筒上设有与码头信号采集器相连的轴编码器和缠绕与悬吊线反向的连接线,连接线经动滑轮组固定在甲板上。通过测量轿厢与码头之间的垂直距离和确定码头甲板到水平面的高度,实现轿厢底部平台与码头甲板的平层,保证船与码头人员的安全运送。其结构简单、性能可靠、效果好。CN102675ACN102602756A权利要求书1/2页1.一种登船电梯轿厢平层装置,包括工控机、向工控机传输信号的码头信号采集器(2-10),其特征在于:还包括设在井道内的轿厢高度测量系统(1)和设在码头的水平面垂直距离测量系统(2),水平面垂直距离测量系统(2)的上部固定在码头岸边的甲板(8)上,下部固定在河床(7)上;所述的轿厢高度测量系统(1)包括固定在船内顶甲板(5)上始终保持垂直状态的拉线编码器(1-1)、与拉线编码器(1-1)相连的信号采集器(1-2),拉线编码器(1-1)的拉线端头设置在轿厢(4)顶部平台(1-3)上;所述的水平面垂直距离测量系统(2)包括空心圆筒(2-8)、设在空心圆筒(2-8)内漂浮在水面上的浮筒(2-7),空心圆筒(2-8)的上部设有固定在甲板(8)上的固定梁(2-5)、下部设有固定在河床(7)上的重锚(2-9),所述的浮筒(2-7)上连接有缠绕在卷筒(2-1)上的悬吊线(2-6),所述的卷筒(2-1)上设有与码头信号采集器(2-10)相连的轴编码器(2-2)和缠绕与悬吊线(2-6)反向的连接线(2-3),连接线(2-3)经动滑轮组(2-4)固定在甲板(8)上。2.根据权利要求1所述的登船电梯轿厢平层装置,其特征在于:所述的卷筒(2-1)上开有使悬吊线(2-6)与连接线(2-3)反绕在卷筒(2-1)内的绳槽。3.根据权利要求1所述的登船电梯轿厢平层装置,其特征在于:所述的动滑轮组(2-4)由间隔固定在甲板(8)上的定滑轮和与定滑轮间差布置的动滑轮组成。4.一种如上述权利要求所述装置的登船电梯轿厢平层方法,其特征在于包括如下步骤:a、当涨潮或退潮时,船(3)与浮筒(2-7)同时上升或下降,通过设置在卷筒(2-1)上的轴编码器(2-2)将动滑轮组(2-4)下降或上升的实时信号经码头信号采集器(2-10)传输给工控机,确定码头甲板(8)到水平面(6)的高度:式中:为初始水平面(6)到码头甲板(8)的距离,为通过轴编码器(2-2)测得的卷筒(2-1)缠绕的距离;b、设置在船内顶甲板(5)的拉线编码器(1-1)将实时测得的信号通过信号采集器(1-2)传输给工控机,确定轿厢(4)顶部平台(1-3)与船内顶甲板(5)之间的距离;c、工控机根据轿厢(4)顶部平台(1-3)与船内顶甲板(5)之间的距离、船内顶甲板(5)到船底的高度、船体浸在水中的高度、轿厢(4)顶部平台(1-3)到轿厢(4)底部平台(1-4)的高度,确定轿厢(4)底部平台(1-4)到水平面(6)的高度:d、工控机再根据码头甲板(8)到水平面(6)的高度和轿厢(4)底部平台(1-4)到水平面(6)的高度,确定码头甲板(8)到轿厢(4)底部平台(1-4)的高度:e、工控机再次分析计算,如果数值为正,轿厢(4)下行高度距离,实现轿厢(4)底2CN102602756A权利要求书2/2页部平台(1-4)与码头甲板(8)平层;如果的数值为负,轿厢(4)上行高度距离,实现轿厢(4)底部平台(1-4)与码头甲板(8)平层。3CN102602756A说明书1/3页一种登船电梯轿厢平层装置及平层方法技术领域[0001]本发明涉及一种登船电梯轿厢平层装置及平层方法,尤其适用于登船电梯的轿厢与岸边码头的平层,也适用于江河