一种双引擎旋翼无人机系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102602535A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102602535A(43)申请公布日2012.07.25(21)申请号201210096696.3(22)申请日2012.04.05(71)申请人唐粮地址北京市朝阳区大屯路西奥中心B座19层(72)发明人唐粮(51)Int.Cl.B64C27/14(2006.01)B64C27/32(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称一种双引擎旋翼无人机系统(57)摘要本发明涉及无人驾驶航空飞行器领域，特别是一种双引擎旋翼无人机系统。本发明的一种双引擎旋翼无人机系统由动力传动系统(1)、旋翼系统(2)、机身(3)、飞行控制系统(4)、电力供应及分配系统(5)、地面控制中心(6)和通信链路系统(7)组成，动力传动系统(1)包括两个引擎(101)和主齿轮箱(102)，两个引擎(101)同步驱动主齿轮箱(102)和旋翼系统(2)，在一个引擎(101)不工作时，另一个引擎(101)仍可独立驱动主齿轮箱(102)和旋翼系统(2)，保障无人机系统的正常运转。本发明的有益效果在于：极大地降低了旋翼无人机因引擎故障导致事故的概率，提高了旋翼无人机系统的安全性和可靠性。CN102653ACN102602535A权利要求书1/1页1.一种双引擎旋翼无人机系统，由动力传动系统(1)、旋翼系统(2)、机身(3)、飞行控制系统(4)、电力供应及分配系统(5)、地面控制中心(6)和通信链路系统(7)组成，其特征在于：动力传动系统(1)由两个引擎(101)和一个主齿轮箱(102)组成，每个引擎(101)都独立驱动主齿轮箱(102)和旋翼系统(2)，在一个引擎(101)不工作时无人机系统仍可正常运转。2.根据权利要求1所述的一种双引擎旋翼无人机系统，其特征在于：采用涡轮轴引擎(101)及相应的油路系统和油箱配备。3.根据权利要求1所述的一种双引擎旋翼无人机系统，其特征在于：主齿轮箱(102)具有双引擎驱动自适应机制，同步驱动时，引擎转速不必一致，且单引擎能独立驱动。4.根据权利要求1所述的一种双引擎旋翼无人机系统，其特征在于：旋翼系统(2)包括主旋翼(201)和尾翼(202)，叶片是由碳纤复合材料制造。5.根据权利要求1所述的一种双引擎旋翼无人机系统，其特征在于：引擎控制单元(112)通过燃油泵(108)控制燃油流入涡轮引擎(101)，在机身(3)有两个燃油泵(108)，每个涡轮引擎(101)配备一个燃油泵(108)。6.根据权利要求1所述的一种双引擎旋翼无人机系统，电力供应及分配系统(5)包括一台涡轮轴引擎(101)驱动的发电机(501)，其特征在于：发电机(501)向三块无人机蓄电池(502)提供电源，其中两块蓄电池(502)向无人机系统供电，另一块为无人机装载的有效载荷(8)供电，无人机系统和有效载荷(8)的电力系统采用相对独立的电路，蓄电池(502)一直处于充电状态。7.根据权利要求1所述的一种双引擎旋翼无人机系统，地面控制中心(6)包括一台控制计算机、遥控装置、调制解压器、数据链接系统的天线设备和存储装置等，其特征在于：上述设备装在一个坚固的箱子里，使地面控制中心(6)具备可移动性。8.根据权利要求1所述的一种双引擎旋翼无人机系统，其特征在于：在位于机身(3)前部的荷载舱(301)和机身(3)下的挂载点(305)能安装各种有效荷载(8)设备。9.根据权利要求1所述的一种双引擎旋翼无人机系统，其特征在于：机身(3)分为主机身部(3a)和尾部(3b)，两个部分可拆分，易于搬运。10.根据权利要求1所述的一种双引擎旋翼无人机系统，其特征在于：无人机系统的飞行时间不低于2小时。2CN102602535A说明书1/3页一种双引擎旋翼无人机系统技术领域[0001]本发明涉及无人驾驶航空飞行器领域，特别是一种双引擎旋翼无人机系统。背景技术[0002]近年来无人机技术发展迅速，其使用领域已经不仅局限于军事用途，开始逐渐用于应急响应、交通管理、水利管理、电力巡线、环境监测等许多其他领域。[0003]引擎或发动机是为无人机提供推进动力或支持力的主要部件，是无人机的心脏，尤其是旋翼无人机工作的支撑。而目前国际市场上旋翼无人机系统均只采用单引擎驱动，飞行安全完全依赖于引擎的质量，对于实际应用存在着一定的安全隐患。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是基于单引擎旋翼无人机的安全隐患问题，从原理上大大提高其安全性及可靠性。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种双引擎旋翼无人机系统包括由两个引擎101和主齿轮箱102组成的动力传动系统1；两个引擎101同步驱动主齿轮箱102和旋翼系统2；在一个引擎