一种双旋翼无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109278995A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811453448.3(22)申请日2018.11.30(71)申请人漳州鹰航电子科技有限公司地址363008福建省漳州市龙文区朝阳镇科坑村乌石社145号(72)发明人卢中楷(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64C9/00(2006.01)B64C9/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种双旋翼无人机(57)摘要本发明涉及无人机设备领域，特别是指一种双旋翼无人机。该双旋翼无人机的舵机座内的两侧通过固定板分别固定两舵机，使两舵机的输出轴反向朝外且输出轴上固定齿轮。舵机座两侧设置安装孔，通过将转轴套入安装孔内的步骤，可使转轴的齿轮槽与齿轮相契合，即实现转轴和齿轮的传动连接。另外再通过将卡环卡住转轴的卡环槽上即可限制旋翼座,即可完成旋翼座的安装，此旋翼座的连接结构简单，便于装配。此外，本发明采用双旋翼的结构相比现有技术中的多旋翼结构可有效的节省电能，延长无人机的续航里程，同时能获得较高的飞行品质和自动化程度，具有很高的发展潜力。CN109278995ACN109278995A权利要求书1/2页1.一种双旋翼无人机，包括有形成无人机外观的壳体，其特征在于：还包括有可拆卸的连接于壳体上的舵机座、舵机座两侧均连接有的旋翼座和固定于舵机座内的两舵机；所述旋翼座包括支撑杆和固定连接于支撑杆末端的转轴，所述支撑杆相对转轴的另一端连接有旋翼，所述转轴末端设有卡环槽，且卡环槽上嵌套有卡环，该卡环外径大于安装孔内径；所述舵机座内的两侧均设有安装孔，所述舵机座内的两舵机的输出轴分别朝向于两安装孔，且两舵机的输出轴均固定连接有齿轮，所述转轴的末端设有齿轮嵌入并啮合的齿轮槽；所述旋翼座的转轴穿过安装孔使齿轮嵌入齿轮槽内，且使齿轮槽内部平面顶住于齿轮的端面之后，卡环槽刚好露出于安装孔相对挡边的另一端外。2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：所述安装孔内嵌装有若干轴承，安装孔靠壳体外侧一端形成有阻挡轴承的挡边，且各轴承厚度总和与安装孔内长度总和一致。3.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：还包括有固定板，所述舵机座内形成有两个放置舵机的容置腔，舵机座于两容置腔相反方向的外侧面均固定有第一螺柱，该第一螺柱设有螺纹孔，所述固定板同时覆盖两容置腔，且固定板的四边角均设有连接耳，该连接耳设有第一螺丝穿装的通孔，且第一螺丝穿装通孔后与所述第一螺柱的螺纹孔孔螺旋连接。4.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：所述壳体包括上壳体和下壳体，所述下壳体底部设有若干第二连接孔，所述第二连接孔为沉头孔，所述上壳体内设有若干分别对应各第二连接孔的第二螺柱，第二螺柱设有螺纹孔，且各第二螺柱的螺纹孔均螺旋连接有第二螺丝，第二螺丝由下壳体底部向上穿过第二连接孔与所述第二螺柱的螺纹孔螺旋连接。5.根据权利要求4所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：所述上壳体顶部设有若干第三连接孔，所述舵机座内设有若干分别对应于各第三连接孔的第三螺柱，所述第三螺柱设有螺纹孔，且各第三螺柱的螺纹孔均螺旋连接有第三螺丝，第三螺丝由上壳体内部向上穿过第三连接孔与所述第三螺柱的螺纹孔螺旋连接。6.根据权利要求5所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：所述上壳体顶的第三连接孔由上壳体顶部的外边面向内凹陷形成第一安装孔，所述舵机座的各第三螺柱分别自上而下的插入于各第一安装孔内。7.根据权利要求5所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：还包括有底壳，该底壳通过卡扣扣合于脱机座底部，且所述底壳下表面形成有所述第三螺柱穿过的第二安装孔。8.根据权利要求4所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：还包括有两分别位于壳体两侧的起落架，两起落架上均设有第四连接孔，且两起落架的第四连接孔分别对应于所述下壳体同一侧的第二连接孔，所述第二螺丝自下而上的以此穿过起落架和下壳体后，与上壳体的第二螺柱的螺纹孔螺旋连接至紧固。9.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：所述支撑杆底部向内形成有容线槽，所述转轴末端于所述齿轮槽的外围环形的分布若干穿线槽，所述穿线槽贯穿转轴且连通至所述容线槽。10.根据权利要求9所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：转轴于末端的环面还形成2CN109278995A权利要求书2/2页有让位槽，该让位槽由外而内的贯穿至所述穿线槽。3CN109278995A说明书1/5页一种双旋翼无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机设备领域，特别是指一种双旋翼无人机。背景技术[0002]传统的无人机一般布置有四个旋翼，通过调节每个旋翼的转速，实现无人机升力的变化，从而控制无人机的姿态和