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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102639343A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102639343A(43)申请公布日2012.08.15(21)申请号201080054085.1(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2010.10.1311247代理人吴鹏牛晓玲(30)优先权数据102009051468.62009.10.30DE(51)Int.Cl.B60G3/20(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B60G17/02(2006.01)2012.05.30(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2010/0062562010.10.13(87)PCT申请的公布数据WO2011/050911DE2011.05.05(71)申请人奥迪股份公司地址德国因戈尔施塔特(72)发明人K-H·梅廷格尔A·奥力士W·施密特权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书66页页附图附图55页(54)发明名称用于机动车的车轮悬架(57)摘要本发明涉及一种用于机动车的车轮悬架,其具有至少一个车轮引导元件,弹性和减振系统以及用于车轮的转向系统,车轮引导元件一方面铰接在可与机动车的车身连接的辅助车架上另一方面铰接在车轮支架上。为在使用相同件的情况下实现可通用的车轮悬架,所述辅助车架构造成对于每个车轮悬架(10;60)独立的模块式车架(32;64),在模块式车架上铰接有至少一个车轮引导元件(12,14,20;62),在模块式车架上支撑有弹性和减振系统(44,46;62),并且在模块式车架上间接或直接地设置有至少一个致动器(42,48,52),其用于操作弹性和减振系统和/或转向系统并且由此用于调整预给定的针对特定车轮的车轮引导参数和/或转向参数。CN1026394ACN102639343A权利要求书1/2页1.一种车轮悬架,用于机动车,所述车轮悬架具有至少一个——优选多个——车轮引导元件、弹性和减振系统以及用于车轮的转向系统,该或所述车轮引导元件一方面间接或直接地铰接在能与机动车的车身连接的辅助车架上并且另一方面间接或直接地铰接在车轮支架上,其特征在于:所述辅助车架构造成对于每个车轮悬架(10;60)独立的模块式车架(32;64),所述至少一个车轮引导元件(12,14,20;62)间接或直接地铰接在所述模块式车架上,所述弹性和减振系统(44,46;62)至少部分地间接或直接地支撑在所述模块式车架上,并且在所述模块式车架上间接或直接地布置有至少一个致动器(42,48,52),所述至少一个致动器用于操作所述弹性和减振系统和/或所述转向系统并且由此用于调整预给定的针对特定车轮的车轮引导参数和/或转向参数。2.根据权利要求1所述的车轮悬架,其特征在于:所述模块式车架(32;64)通过多个被动的或主动的——优选橡胶弹性的——脱耦元件、尤其是通过橡胶-金属轴承(在54处)固定在车身上,其中,所述脱耦元件(在54处)在车辆纵向方向上构造得比在竖直方向上和在横向方向上软。3.根据前述权利要求中任一项所述的车轮悬架,其特征在于:所述模块式车架(32;64)通过两个下部的和一个上部的被动的或主动的优选橡胶弹性的脱耦元件(在54处)——优选橡胶-金属轴承——与车身连接,其中,所述脱耦元件(在54处)优选基本上形成一个等腰三角形。4.根据前述权利要求中任一项所述的车轮悬架,其特征在于:所述模块式车架(32;64)这样对称地构造有所述车轮引导元件(12,14;62),使得所述模块式车架优选在桥特征数据相同的情况下以及在轮距值相同的情况下能任意地安装,尤其是能横向倒置地在机动车的左侧和右侧和/或在前桥侧和在后桥侧进行安装。5.根据前述权利要求中任一项所述的车轮悬架,其特征在于:所述模块式车架(32;64)构造成桁架式的,具有外部的框架(32a)和位于所述外部的框架之间的牵杆(32b)。6.根据前述权利要求中任一项所述的车轮悬架,其特征在于:所述模块式车架(32;64)用轻金属以铸造方法或锻制方法制造。7.根据前述权利要求中任一项所述的车轮悬架,其特征在于:所述下部的车轮引导元件是在俯视图中观察优选对称的下横向导臂(12),所述下横向导臂的摆动轴线(26)基本上水平地并且相对于机动车的纵向中心轴线平行地取向。8.根据前述权利要求中任一项所述的车轮悬架,其特征在于:所述上部的车轮引导元件是在俯视图中观察优选对称的上横向导臂(14),所述上横向导臂的摆动轴线(24)基本上水平地并且相对于机动车的纵向中心轴线平行地延伸。9.根据权利要求7和8所述的车轮悬架,其特征在于:由所述车轮支架(16)通过球形万向节(34,36)在所述横向导臂(12,14)上的铰接部所形成的转向轴线(38)基本上铅垂地延伸。10.根据权利要求8或9所述的车轮悬架,其