轮系和减速器.ppt

第六章轮系和减速器◆共三节内容
第一节轮系的分类第二节定轴轮系的传动比
第三节轮系的应用第一节轮系的分类§6－1齿轮系及其分类二、周转轮系周转轮系的组成不是单一的轮系，而是由定轴轮系+周转轮系或周转轮系+周转轮系组成的复合轮系。第二节定轴轮系的传动比♥2.一对齿轮啮合时主、从动轮之间的转向关系内啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反。
i12=+Z2/Z1蜗杆传动时，蜗杆转向用左右手定则判断。
i12=Z2/Z1圆锥齿轮传动时，箭头应同时指向啮合点或同时
背离啮合点。
i12=Z2/Z1c.蜗杆传动:由于蜗杆传动两轴线在空间相交错成90°，同样，其转向关系亦不能用传动比的正负来表示，只能用画箭头的方法来确定。如图所示。用左右手螺旋定则判断。如何判断蜗杆、蜗轮的转向？蜗杆传动1、蜗杆传动2齿轮1与齿条2传动3、定轴轮系传动比的计算
一对齿轮的传动比2）定轴轮系传动比计算式
啮合线图
1——2==2ˊ——3==3ˊ——4——5

♥计算通式：
由圆柱齿轮组成的定轴轮系，各轮轴线互相平行，主从动轮的转向不是相同就是相反，其转向关系可以用传动比的正负号表示。当二者转向相同时用正号，相反时用负号。由于每对外啮合传动二轮转向相反，若轮系中有对外啮合传动，则主动轮至从动轮的回转方向将改变次。因此传动比的正负号取决于外啮合齿轮对数，轮系主从动轮转向的异同，可用来判定。将其放在齿数连乘积之比的前面，则有先画出主动轮的转向箭头：根据上述一对齿轮传动转向的箭头表示法，依次画出各轮的转向。4.惰轮
轮系中只改变首末轮的转向,而不改变轮系传动比的齿轮。定轴轮系传动比小结例：平面定轴轮系传动比空间定轴轮系传动比第三节轮系的应用传递相距较远的两轴间的运动和动力
当输入轴和输出轴的距离较远而传动比却不大时，若
仅用一对齿轮传动，则齿轮的尺寸很大，制造、安装等
都不方便。如果改用定轴轮系来传动，则可减轻机构的
量和缩小机构的尺寸。需要更大传动比时，可利用定轴轮系的多级传动来实现，也可采用周转轮系和复合轮系来实现。轮系结构紧凑、体积小，质量轻。可实现分路变速传动
在同一主动轴的带动下，利用定轴轮系可实现几个从动轴
的分路输出传动。利用轮系可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转。
上图中为某航空发动机附件分路传动系统简图。可实现换向传动车床走刀丝杠的三星轮换向机构用于运动的合成
差动轮系可以把两个运动合成为一个运动。差动轮
系的运动合成特性，被广泛应用于机床、计算机构和
补偿调整等装置中。用于运动的分解