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111-1轮系的分类一、定轴轮系二、周转轮系三、复合轮系/混合轮系11-2定轴轮系的传动比一、传动比计算定轴轮系传动比平面定轴轮系传动比空间定轴轮系传动比空间定轴轮系-续二、应用1实现大传动比传动2实现分路传动3实现变速与换向传动11-3周转轮系的传动比周转轮系传动比分析例题1例题2例题311-4减速器11-5机械无级变速传动11-6各种机械传动的比较