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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102642200A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102642200A(43)申请公布日2012.08.22(21)申请号201210117254.2(22)申请日2012.04.19(71)申请人德清明裕照明电器有限公司地址313216浙江省湖州市德清县乾元镇乾龙经济区(72)发明人陆建明(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214代理人李久林(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图33页(54)发明名称芯杆、套杆升降驱动结构(57)摘要本发明公开了一种芯杆、套杆升降驱动结构,包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆,套杆通过轴承座竖直插设在机架台板上,所述套杆在轴承座的上方固定有能够与轴承座相抵支承的限位块从而能够限制套杆下降;芯杆下端固定有能够与套杆底部相抵限位的限位块,所述芯杆下端与杠杆的一端活动连接,杠杆的另一端安装有滚轮,滚轮与安装在所述凸轮轴上的凸轮底部滚动接触,所述杠杆与固定在机架上的支架铰接。本技术方案具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点。CN10264ACN102642200A权利要求书1/1页1.芯杆、套杆升降驱动结构,其特征在于,包括芯杆(3310)和套设在芯杆(3310)外面的套杆(3320),套杆(3320)通过轴承座(3330)竖直插设在机架(2000)台板上,所述套杆(3320)在轴承座(3330)的上方固定有能够与轴承座(3330)相抵支承的限位块(3329)从而能够限制套杆(3320)下降;芯杆(3310)下端固定有能够与套杆(3320)底部相抵限位的限位块(3312),所述芯杆(3310)下端与杠杆(2201)的一端活动连接,杠杆(2201)的另一端安装有滚轮(2202),滚轮(2202)与安装在所述凸轮轴(2100)上的凸轮(2101)底部滚动接触,所述杠杆(2201)与固定在机架(2000)上的支架(2200)铰接。2CN102642200A说明书1/3页芯杆、套杆升降驱动结构技术领域[0001]本发明属于灯泡制造领域,尤其涉及一种用于灯泡封排生产线的上料机械手的芯杆、套杆升降驱动结构。背景技术[0002]灯泡封排生产线用于完成灯泡的封口、排充气加工,现有的生产线上需要人工将灯芯件插装在封口设备转盘上的封口夹具,存在加工效率低,人工成本高、劳动强度大、插装不牢固可靠等问题。为此,发明人设计了一种用于灯泡封排生产线的上料装置,通过在转盘上预先放置灯芯再由机械手夹取插装在封口设备转盘上的封口夹具内,减少了人工和劳动强度,提高了生产线的加工效率,灯芯插装稳定可靠。本发明涉及其中用于将上料盘上的灯芯逐个转移至灯泡封排生产线的封口夹具上的上料机械手的芯杆、套杆升降驱动结构。发明内容[0003]为了解决上述的技术问题,本发明的目的是提供一种芯杆、套杆升降驱动结构,通过凸轮驱动上料机械手的芯杆、套杆根据需要进行一起升降和芯杆独立升降,具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点。[0004]为了达到上述的目的,本发明采用了以下的技术方案:[0005]芯杆、套杆升降驱动结构,包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆,套杆通过轴承座竖直插设在机架台板上,所述套杆在轴承座的上方固定有能够与轴承座相抵支承的限位块从而能够限制套杆下降;芯杆下端固定有能够与套杆底部相抵限位的限位块,所述芯杆下端与杠杆的一端活动连接,杠杆的另一端安装有滚轮,滚轮与安装在所述凸轮轴上的凸轮底部滚动接触,所述杠杆与固定在机架上的支架铰接。[0006]本发明由于采用了以上的技术方案,通过凸轮驱动上料机械手的芯杆、套杆根据需要进行一起升降和芯杆独立升降,具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点。附图说明[0007]图1是上料盘的结构示意图;[0008]图2是上料盘驱动机构的结构示意图;[0009]图3是上料机械手的结构示意图;[0010]图4是图3的俯视图(局部);[0011]图5是上料机械手驱动机构的结构示意图。具体实施方式[0012]下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。[0013]实施例1:3CN102642200A说明书2/3页[0014]如图3所示的套杆、芯杆升降驱动结构,包括固定在芯杆3310下端上并能够与套杆3320底部相抵限位的限位块3312,所述芯杆3310下端与杠杆2201的一端活动连接,杠杆2201的另一端安装有滚轮2202,滚轮2202与安装在所述凸轮轴2100上的凸轮2101底部滚动接触,所述杠杆2201与固定在机架2000上的支架2200铰接。[0015]如图3、图5所示,上料机械手的驱动机构,包括套杆3320转