套杆转动驱动结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102664141102664141B(45)授权公告日2014.12.10(21)申请号201210118127.4GB1103646A,1968.02.21,说明书第41行至78行及附图1.(22)申请日2012.04.19CN2264958Y,1997.10.15,(73)专利权人德清明裕照明电器有限公司审查员赵芳地址313216浙江省湖州市德清县乾元镇乾龙经济区(72)发明人陆建明(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214代理人李久林(51)Int.Cl.H01K3/28(2006.01)(56)对比文件CN202523687U,2012.11.07,权利要求1.CN2255098Y,1997.05.28,说明书第14行至第3行及附图1和3.权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称套杆转动驱动结构(57)摘要本发明公开了一种套杆转动驱动结构，包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆，套杆通过轴承座竖直插设在机架台板上，所述套杆在轴承座的上方固定有能够与轴承座相抵支承的限位块从而能够限制套杆下降；套杆下端固定有摆动件，摆动件的一个摆动端上固定有与拨动齿盘上齿槽配合的拨杆B，摆动件的另一个摆动端通过拉簧与机架连接；所述拨动齿盘通过转动轴A设置在机架上，拨动齿盘圆周上均匀分布有多个齿槽，所述拨动齿盘由一旋转件拨动转动，该旋转件上固定有与拨动齿盘上齿槽配合的拨杆A，该旋转件与凸轮轴传动连接。本技术方案通过凸轮轴驱动上料机械手的套杆转动，具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点。CN102664141BCN10264BCN102664141B权利要求书1/1页1.套杆转动驱动结构，其特征在于，包括芯杆(3310)和套设在芯杆(3310)外面的套杆(3320)，套杆(3320)顶端固定一横杆(3322)，横杆(3322)前端安装一对能够相配合夹持灯芯的固定爪(3325)和活动爪(3324)，固定爪(3325)固定在横杆(3322)上，活动爪(3324)与横杆(3322)铰接，横杆(3322)后部固定有固定块(3326)，固定块(3326)上安装一推动件(3321)，推动件(3321)与固定块(3326)铰接并能够在竖直面内摆动，推动件(3321)的一个摆动端通过连杆(3323)与活动爪(3324)的非夹持端连接，推动件(3321)的另一个摆动端与固定在芯杆(3310)顶端的压头(3311)相抵压接触，所述活动爪(3324)的非夹持端与固定块(3326)之间通过拉簧(3327)连接；套杆(3320)通过轴承座(3330)竖直插设在机架(2000)台板上，所述套杆(3320)在轴承座(3330)的上方固定有能够与轴承座(3330)相抵支承的限位块(3329)从而能够限制套杆(3320)下降；套杆(3320)下端固定有摆动件(3328)，摆动件(3328)的一个摆动端上固定有与拨动齿盘(3260)上齿槽(3261)配合的拨杆B(3350)，摆动件(3328)的另一个摆动端通过拉簧(3340)与机架(2000)连接；所述拨动齿盘(3260)通过转动轴A(3240)设置在机架(2000)上，拨动齿盘(3260)圆周上均匀分布有多个齿槽(3261)，所述拨动齿盘(3260)由一旋转件(3270)拨动转动，该旋转件(3270)上固定有与拨动齿盘(3260)上齿槽(3261)配合的拨杆A(3271)，该旋转件(3270)与凸轮轴(2100)传动连接。2.根据权利要求1所述的套杆转动驱动结构，其特征在于，所述凸轮轴(2100)通过锥形伞齿轮组与竖直安装在机架(2000)上的转动轴B(3280)传动连接，所述旋转件(3270)固定在转动轴B(3280)上。2CN102664141B说明书1/3页套杆转动驱动结构技术领域[0001]本发明属于灯泡制造领域，尤其涉及一种用于灯泡封排生产线的上料机械手的套杆转动驱动结构。背景技术[0002]灯泡封排生产线用于完成灯泡的封口、排充气加工，现有的生产线上需要人工将灯芯件插装在封口设备转盘上的封口夹具，存在加工效率低，人工成本高、劳动强度大、插装不牢固可靠等问题。为此，发明人设计了一种用于灯泡封排生产线的上料装置，通过在转盘上预先放置灯芯再由机械手夹取插装在封口设备转盘上的封口夹具内，减少了人工和劳动强度，提高了生产线的加工效率，灯芯插装稳定可靠。本发明涉及其中用于将上料盘上的灯芯逐个转移至灯泡封排生产线的封口夹具上的上料机械手的套杆转动驱动结构。发明内容[0003]为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种套杆转动驱动结构，通过凸轮轴驱