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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102647049A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102647049A(43)申请公布日2012.08.22(21)申请号201210119103.0(22)申请日2012.04.20(71)申请人东北大学地址110819辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号(72)发明人满永奎郝文升张益盛(74)专利代理机构沈阳东大专利代理有限公司21109代理人李运萍(51)Int.Cl.H02K7/06(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图55页(54)发明名称旋转到直线传动的永磁齿轮传动装置(57)摘要旋转到直线传动的永磁齿轮传动装置,属于机电工程技术领域。本发明利用磁阻作用特性,参考磁阻电机原理,利用永久磁铁和铁磁性材料的合理组合,提供了一种效率高,振动小,易维护,使用寿命长的非接触式旋转到直线传动的永磁齿轮传动装置。本发明包括主动机构和从动机构,所述主动机构为旋转转子,所述从动机构为直线传动筒,旋转转子和直线传动筒为同轴嵌套式结构;所述旋转转子由转子轴、转子基座和转子磁极组成,转子磁极成对安装在与转子轴为一体的转子基座上,转子基座上纵向至少镶嵌一层永磁结构,每层永磁结构至少为一对转子磁极;所述直线传动筒为铁磁材料的圆筒,圆筒内层设置有梳齿结构。CN1026479ACN102647049A权利要求书1/1页1.一种旋转到直线传动的永磁齿轮传动装置,其特征在于包括主动机构和从动机构,所述主动机构为旋转转子,所述从动机构为直线传动筒,旋转转子和直线传动筒为同轴嵌套式结构;所述旋转转子由转子轴、转子基座和转子磁极组成,转子磁极成对安装在与转子轴为一体的转子基座上,转子基座上纵向至少镶嵌一层永磁结构,每层永磁结构至少为一对转子磁极;所述直线传动筒为铁磁材料的圆筒,圆筒内层设置有梳齿结构。2.根据权利要求1所述的一种旋转到直线传动的永磁齿轮传动装置,其特征在于所述转子磁极的极距αsp满足下式:式中,αsp为转子磁极的极距,psp为转子磁极的对数。3.根据权利要求1所述的一种旋转到直线传动的永磁齿轮传动装置,其特征在于所述梳齿结构的梳齿按行分布,梳齿齿宽为主动机构的转子磁极宽的0.7~1.5倍,每行梳齿的个数为转子磁极对数的整数倍;同行相邻梳齿间相距3.5~7.5个梳齿齿宽,相邻梳齿行之间纵向间距为2/3梳齿齿宽,相邻梳齿行之间横向间距为0.5~1.5梳齿齿宽所对应的角度,所述梳齿结构按上述规律布满直线传动筒的圆筒内层。2CN102647049A说明书1/3页旋转到直线传动的永磁齿轮传动装置技术领域[0001]本发明属于机电工程技术领域,特别是涉及一种旋转到直线传动的永磁齿轮传动装置。背景技术[0002]目前,现有的旋转到直线的传动基本都是机械直接接触式,缺点是效率低,噪音大,需要润滑,易损坏等。而现有的永磁齿轮结构是同轴或是空间成角度传动,对于旋转到直线传动暂无实现方案。发明内容[0003]针对现有技术中机械直接接触式旋转到直线传动效率低,噪音大,需要润滑,易损坏等缺点,本发明利用磁阻作用特性,参考磁阻电机原理,利用永久磁铁和铁磁性材料的合理组合,提供了一种效率高,振动小,易维护,使用寿命长的非接触式旋转到直线传动的永磁齿轮传动装置。[0004]为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案,一种旋转到直线传动的永磁齿轮传动装置,包括主动机构和从动机构,所述主动机构为旋转转子,所述从动机构为直线传动筒,旋转转子和直线传动筒为同轴嵌套式结构;所述旋转转子由转子轴、转子基座和转子磁极组成,转子磁极成对安装在与转子轴为一体的转子基座上,转子基座上纵向至少镶嵌一层永磁结构,每层永磁结构至少为一对转子磁极;所述直线传动筒为铁磁材料的圆筒,圆筒内层设置有梳齿结构。[0005]所述转子磁极的极距αsp满足下式:[0006][0007]式中,αsp为转子磁极的极距,[0008]psp为转子磁极的对数。[0009]所述梳齿结构的梳齿按行分布,梳齿齿宽为主动机构的转子磁极宽的0.7~1.5倍,每行梳齿的个数为转子磁极对数的整数倍;同行相邻梳齿间相距3.5~7.5个梳齿齿宽,相邻梳齿行之间纵向间距为2/3梳齿齿宽,相邻梳齿行之间横向间距为0.5~1.5梳齿齿宽所对应的角度,所述梳齿结构按上述规律布满直线传动筒的圆筒内层。[0010]本发明的工作原理是磁阻电机原理,工作时通过磁阻作用,旋转的旋转转子对直线传动筒产生径向的拉力,使得直线传动筒直线往复运动,达到旋转到直线传递转矩的目的。[0011]本发明的有益效果:[0012]本发明的旋转到直线传动的永磁齿轮传动装置采用非接触式结构,因此无磨损、噪音小、不需要润滑,从而克服了机械直接接触式传动装置的效