同心式永磁齿轮级联传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106452006A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610980531.0(22)申请日2016.11.08(71)申请人大连交通大学地址116028辽宁省大连市沙河口区黄河路794号(72)发明人葛研军袁直周凯凯杨均悦王鹏方飞李庆洋(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人李洪福(51)Int.Cl.H02K51/00(2006.01)H02K5/04(2006.01)H02K5/02(2006.01)H02K9/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称同心式永磁齿轮级联传动装置(57)摘要本发明公开了一种同心式永磁齿轮级联传动装置，包括外磁圈总成、调磁环I总成、内磁圈I总成、调磁环II总成、内磁圈II总成、输入总成及输出总成。本发明的动力传动形式为功率分流，可在较小的结构空间内实现较大的传动比、转速及转矩输出；由于永磁体D、调磁环Ⅱ总成及内磁圈II总成均参与旋转运动，且调磁环II需要克服内磁圈II总成的阻力才能产生所需运动，进而传递更大的功率及传动比。因此本发明的功率分流方式与传统的机械齿轮功率分流具有本质上的不同：除与机械齿轮相同的通过机械动力传动支路进行功率分流外，还可通过磁齿轮内部的磁场耦合关系进行再次分流。因此，其结构更加紧凑，所占空间也更小，成本优势也更大。CN106452006ACN106452006A权利要求书1/2页1.同心式永磁齿轮级联传动装置，其特征在于：包括外磁圈总成、调磁环I总成、内磁圈I总成、调磁环II总成、内磁圈II总成、输入总成及输出总成；所述的外磁圈总成包括壳体(3)、外轭铁A(4)、永磁体D(27)、外轭铁B(9)和永磁体B(7)；所述的壳体(3)的轴向形状为阶梯状，由左段和右段组成，左段的外径和内径分别小于右段的外径和内径，外轭铁A(4)安装在壳体(3)的左段内侧，外轭铁B(9)安装在壳体(3)的右段内侧；所述的外轭铁A(4)的内孔沿轴向开有均匀分布的型槽；所述的永磁体D(27)按极性相异原则镶嵌在外轭铁A(4)的型槽中；所述的外轭铁B(9)的内孔沿轴向开有均匀分布的型槽；所述的永磁体B(7)按极性相异原则镶嵌在外轭铁B(9)的型槽中；所述的调磁环I总成包括调磁极片A(8)、支撑销A(37)、左端环A(6)和右端环A(12)；所述的调磁极片A(8)安装在永磁体B(7)的内侧；所述的支撑销A(37)为圆柱体，两端开有螺纹，安装在调磁极片A(8)沿圆周方向均匀分布的内孔中；所述的左端环A(6)和右端环A(12)均为环形体，左端环A(6)安装在调磁极片A(8)的左端与壳体(3)内侧的阶梯面之间；右端环A(12)安装在调磁极片A(8)的右端，所述的右端环A(12)的外表面通过键槽与法兰盘固定座(22)配合；所述的内磁圈I总成包括永磁体C(10)、内轭铁B(11)、心轴A(23)和法兰盘C(21)；所述的内轭铁B(11)安装在调磁极片A(8)的内侧，其外表面沿轴向开有均匀分布的燕尾槽；所述的永磁体C(10)为燕尾结构，按极性相异原则镶嵌在内轭铁B(11)的燕尾槽中；所述的心轴A(23)的外表面与内轭铁B(11)的内孔为过盈配合；所述的法兰盘C(21)为阶梯轴状，开有中心孔，最大外圆所在端面开有通风孔，通过螺钉与心轴A(23)的右端面刚性连接；所述的调磁环II总成包括调磁极片B(26)、支撑销B(38)、左端环B(28)和右端环B(24)；所述的调磁极片B(26)安装在永磁体D(27)的内侧；所述的支撑销B(38)为圆柱体，两端开有螺纹，安装在调磁极片B(26)沿圆周方向均匀分布的内孔中；所述的左端环B(28)和右端环B(24)均为环形体，分别安装在调磁极片B(26)的左端和右端；所述的左端环B(28)通过螺栓及键与法兰盘A(1)刚性连接；所述的右端环B(24)通过螺栓与心轴A(23)刚性连接；所述的内磁圈II总成包括永磁体A(5)、内轭铁A(2)及心轴B(25)；所述的内轭铁A(2)安装在调磁极片B(26)的内侧，其外表面沿轴向开有均匀分布的燕尾槽；所述的永磁体A(5)为燕尾结构，按极性相异原则镶嵌在内轭铁A(2)的燕尾槽中；所述的心轴B(25)的外表面与内轭铁A(2)的内孔为过盈配合，其中心孔与动力输出轴(17)的最大外圆过盈配合，最大外圆所在端面处开有环形通风孔；所述的输入总成包括动力输入轴(32)、左支撑轴承(33)、左端轴承座(34)、输入法兰盘(36)、埋入式轴承B(29)、轴承端盖A(30)及轴承端盖B(31)；所述的动力输入轴(32)为阶梯轴，其左端接动力源，中部由左支撑轴承(33)支撑，右端通过螺栓及键与输入法兰盘(36)刚性连