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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102658524A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102658524A(43)申请公布日2012.09.12(21)申请号201210118633.3(22)申请日2012.04.20(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人李迪王世勇赖乙宗叶峰(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人齐荣坤(51)Int.Cl.B24B53/06(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称一种接触式砂轮磨损自动检测与补偿方法及其装置(57)摘要本发明公开了一种接触式砂轮磨损自动检测与补偿方法及其装置,装置包括了支架、转轴、轴承、压块、摆杆、探头、微动开关和安装板,支架固定在安装板上,支架上设有轴承座,转轴由轴承支撑,压块固定在转轴上,摆杆与压块固连在一起,探头安装在摆杆的下端,微动开关固定在安装板上;工件每次磨削加工结束后,由控制器控制砂轮向着探头的方向前进,当砂轮与探头接触后,摆杆摆动,带动压块转动,从而压下微动开关,微动开关闭合发出闭合信号,控制器接收到闭合信号后立即停止砂轮运动;控制器在砂轮停止后再控制砂轮向相反方向运动,这样每次检测后砂轮与探头的距离固定不变,从而实现砂轮磨损的自动检测与补偿。CN1026584ACN102658524A权利要求书1/1页1.一种接触式砂轮磨损自动检测与补偿方法,其特征在于包括下述步骤:工件每次磨削加工结束后,由控制器控制砂轮向着探头的方向前进,当砂轮与探头接触后,摆杆摆动,带动压块转动,从而压下微动开关,微动开关闭合发出闭合信号,控制器接收到闭合信号后立即停止砂轮运动;控制器在砂轮停止后再控制砂轮向相反方向运动,这样每次检测后砂轮与探头的距离固定不变,从而实现砂轮磨损的自动检测与补偿。2.一种接触式砂轮磨损自动检测与补偿装置,其特征在于:包括支架、转轴、轴承、压块、摆杆、探头、微动开关和安装板;所述支架固定在安装板上,并通过安装板固定在磨床床体上,支架上设有轴承座,转轴由轴承支撑,所述压块固定在转轴上,所述摆杆与压块固连在一起,所述探头安装在摆杆的下端。所述微动开关固定在安装板上。3.根据权利要求2所述的接触式砂轮磨损自动检测与补偿装置,其特征在于:所述轴承安装在支架的轴承座内。2CN102658524A说明书1/2页一种接触式砂轮磨损自动检测与补偿方法及其装置技术领域[0001]本发明涉及磨削装备制造技术领域,特别涉及一种接触式砂轮磨损自动检测与补偿方法及其装置。技术背景[0002]磨削加工是一种常用的半精加工和精加工方法,砂轮是磨削加工的切削工具,在磨削加工中会造成砂轮的磨损,所以必须对轮磨损进行检测和补偿,以保证磨削的一致性,提高磨削质量。[0003]磨削加工时,砂轮所处的加工环境恶劣,富含水气、砂轮磨屑、金属磨屑、粉尘等多种污染。另外砂轮为非金属并且表面不光滑,对声、光的反射较弱,因此非接触式的磨损检测方法并不太理想。发明内容[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种接触式砂轮磨损自动检测与补偿方法及其装置,其检测可靠、对加工环适应性强。[0005]为实现上述目的,本发明通过以下技术方案实现:[0006]一种接触式砂轮磨损自动检测与补偿的方法,包括下述步骤:工件每次磨削加工结束后,由控制器控制砂轮向着探头的方向前进,当砂轮与探头接触后,摆杆摆动,带动压块转动,从而压下微动开关,微动开关闭合发出闭合信号,控制器接收到闭合信号后立即停止砂轮运动;控制器在砂轮停止后再控制砂轮向相反方向运动,这样每次检测后砂轮与探头的距离固定不变,从而实现砂轮磨损的自动检测与补偿。[0007]一种接触式砂轮磨损自动检测与补偿装置,包括支架、转轴、轴承、压块、摆杆、探头、微动开关和安装板;所述支架固定在安装板上,并通过安装板固定在磨床床体上,支架上设有轴承座,转轴由轴承支撑,所述压块固定在转轴上,所述摆杆与压块固连在一起,所述探头安装在摆杆的下端。所述微动开关固定在安装板上。所述轴承安装在支架的轴承座内。[0008]本发明的有益效果:[0009]1、接触式的检测方式具有检测可靠、对加工环适应性强的特点。[0010]2、检测时砂轮运动,检测装置固定,所以控制方法简单。[0011]3、只需要检测微动开关的闭合信号而不需要计算磨损量的大小。[0012]4、本发明技术手段简便易行,具有积极技术效果及推广应用价值。附图说明[0013]图1为本发明装置的俯视结构示意图;[0014]图2为本发明装置的后视结构示意图;[0015]图3为探头运动位置示意图。3CN102658524A说明书2/2页[0016]图4为探头运动速度示意图。[0017]图