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机器人搬运培训课件.pptx
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本发明涉及物品搬运技术领域，公开了搬运机器人，包括底盘，底盘两侧分别固接有两个驱动电机，驱动电机输出端连接有驱动轮；底盘上表面固接有支撑架，支撑架上端固接有支撑横梁，支撑横梁固接有第一舵机，第一舵机的输出端固接有绕线轮；支撑横梁固接有横臂，横臂固接有套筒，套筒内滑动连接有滑杆，滑杆固接有横板，横板固接有第一拉绳，横臂开设有出口，第一拉绳远离横板的另一端依次通过滑杆、套筒和横臂并从开口处穿出，第一拉绳远离横板的另一端固接在绕线轮上；横板下端固接有夹持组件。本发明具有防止管材在搬运的过程中脱落的优点。
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