课件_项目_搬运机器人.ppt
仙人****88
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仓储物流用搬运机器人的托架及搬运机器人.pdf
本发明公开了一种仓储物流用搬运机器人的托架及搬运机器人,托架包括四个托体,每个托体下均设有滚轮;其整体可在收纳状态与展开状态之间切换。搬运机器人,包括上述的仓储物流用搬运机器人的托架,其还包括可移动底盘与托盘,所述托盘可相对于所述可移动底盘作升降运动与旋转运动;所述托架可随所述托盘作旋转运动而不随所述托盘作升降运动。本发明的仓储物流用搬运机器人的托架及搬运机器人,托架的四个托体可托住货架的四个腿部,提高搬运货架时对货架的支撑性。
搬运机器人.pdf
本发明涉及物品搬运技术领域,公开了搬运机器人,包括底盘,底盘两侧分别固接有两个驱动电机,驱动电机输出端连接有驱动轮;底盘上表面固接有支撑架,支撑架上端固接有支撑横梁,支撑横梁固接有第一舵机,第一舵机的输出端固接有绕线轮;支撑横梁固接有横臂,横臂固接有套筒,套筒内滑动连接有滑杆,滑杆固接有横板,横板固接有第一拉绳,横臂开设有出口,第一拉绳远离横板的另一端依次通过滑杆、套筒和横臂并从开口处穿出,第一拉绳远离横板的另一端固接在绕线轮上;横板下端固接有夹持组件。本发明具有防止管材在搬运的过程中脱落的优点。