摆动内啮合型减速装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102840279A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102840279A(43)申请公布日2012.12.26(21)申请号201210143836.8(22)申请日2012.05.09(30)优先权数据2011-1412472011.06.24JP(71)申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都(72)发明人石川哲三芳贺卓志津庆刚(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人温旭郝传鑫(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书66页页附图附图44页(54)发明名称摆动内啮合型减速装置(57)摘要本发明提供一种分配型的摆动内啮合型减速装置(Go)，其具备具有第1、第2偏心体(31A～33A、31B～33B)并在从第1、第2外齿轮(12A、12B)的中心偏移的位置贯穿该第1、第2外齿轮的多个偏心体轴(21～23)，且具备：一对第1、第2轮架体(42A、42B)，设置于第1、第2外齿轮的轴向两侧并将偏心体轴双支承为旋转自如；多个轮架销(71～73)，在从第1、第2外齿轮(12A、12B)的中心偏移的位置贯穿该第1、第2外齿轮，并且连结第1、第2轮架体，并且，将第1、第2外齿轮(12A、12B)的轮架销孔(94～96)(和/或偏心体轴孔)的半径方向外侧部分(Pc1～Pc3)的轴向厚度(d1)形成为厚于在圆周方向上与该半径方向外侧部分邻接的部分的轴向厚度(d2)。CN1028479ACN102840279A权利要求书1/1页1.一种摆动内啮合型减速装置，其具备外齿轮、该外齿轮所内啮合的内齿轮及多个偏心体轴，该偏心体轴具备用于使所述外齿轮摆动的偏心体并且在从所述外齿轮的中心偏移的位置贯穿该外齿轮，其特征在于，具备：一对轮架体，设置于所述外齿轮的轴向两侧，并将所述偏心体轴双支承为旋转自如；及多个轮架销，在从所述外齿轮的中心偏移的位置贯穿该外齿轮，并且连结所述一对轮架体，并且，所述外齿轮的所述轮架销所贯穿的轮架销孔或所述偏心体轴所贯穿的偏心体轴孔的半径方向外侧部分的轴向厚度同在圆周方向上与该半径方向外侧部分邻接的部分的轴向厚度相比形成得较厚。2.如权利要求1所述的摆动内啮合型减速装置，其特征在于，所述形成得较厚的部分的轴向厚度在圆周方向上不同。3.如权利要求2所述的摆动内啮合型减速装置，其特征在于，在单个的形成得较厚的部分内，所述形成得较厚的部分的轴向厚度在圆周方向上不同。4.如权利要求2或3所述的摆动内啮合型减速装置，其特征在于，所述外齿轮的所述轮架销孔及所述偏心体轴孔双方的半径方向外侧部分的轴向厚度同在圆周方向上与所述双方的半径方向外侧部分邻接的部分的轴向厚度相比形成得较厚，并且，所述偏心体轴孔的半径方向外侧部分的轴向厚度与所述轮架销孔的半径方向外侧部分的轴向厚度不同。5.如权利要求4所述的摆动内啮合型减速装置，其特征在于，所述偏心体轴孔的半径方向外侧部分的轴向厚度小于所述轮架销孔的半径方向外侧部分的轴向厚度。2CN102840279A说明书1/6页摆动内啮合型减速装置技术领域[0001]本发明涉及一种摆动内啮合型减速装置。背景技术[0002]专利文献1中公开有外齿轮在摆动的同时内啮合于内齿轮的摆动内啮合型减速装置。专利文献1中，作为这种减速装置，公开有2种类型的减速装置。[0003]其中的1种类型称为中心曲柄型，用于摆动外齿轮的偏心体直接设置于配置在减速装置的中央的输入轴上，且外齿轮通过配置于该中央的兼作偏心体轴的输入轴的旋转而摆动。[0004]另一方面，另外1种类型称为分配型，有多个具备用于摆动外齿轮的偏心体的偏心体轴，且多个偏心体轴分别在从输入轴的轴心偏移的位置贯穿外齿轮，外齿轮通过该多个偏心体轴同时旋转而摆动。[0005]在任一类型的减速装置中，外齿轮的齿数稍微(专利文献1的例子中为“2个”)少于内齿轮的齿数。例如，在固定内齿轮的状态下，若具备偏心体的偏心体轴旋转1次，则外齿轮与内齿轮内啮合的同时摆动，并且相对于该内齿轮相对旋转与齿数差相当的量(自转)。因此，能够通过将该外齿轮的自转成分作为减速装置的输出旋转而输出，从而以1级实现较大的减速。[0006]在专利文献1中一并公开有，为了降低由外齿轮的摆动旋转引起的噪音·振动，而在整个圆周方向上将该外齿轮运行时的弹性变形均衡化，为此主动在外齿轮上形成“弹性变形控制孔”。[0007]专利文献1：日本特开2008-240852号公告(图2、图3、第[0005]段)[0008]但是，在上述2种类型中，为分配型即多个偏心体轴贯穿外齿轮的类型的减速装置时，通常为了旋转自如地双支承偏心体轴，将一对轮架体设置于外齿轮的轴向两侧的情况较多。此时，该一对轮架体通过贯穿外齿轮的轮架