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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102673382A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102673382A(43)申请公布日2012.09.19(21)申请号201210150704.8(22)申请日2012.05.16(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人陈辛波唐峰余卓平钟再敏卢志坚徐华(74)专利代理机构上海东亚专利商标代理有限公司31208代理人陈树德刘莹(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K6/40(2007.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图22页(54)发明名称轮边动力混合的驱动系统(57)摘要本发明公开了一种轮边动力混合的驱动系统,所述轮边减速箱壳体与悬架摆臂及轮边电机壳体相固联成一体化结构,该一体化结构通过弹性铰接于车架,轮边电机的转子轴一端与万向传动装置输出轴固联,另一端与减速箱输入轴固联;左、右轮边减速箱的输出轴分别与左、右车轮相固;发动机产生的机械动力经由变速箱变速后传递到差速器,经差速器差速后通过万向传动装置输出轴分别传递至两侧轮边电机的转子轴,与轮边电机产生的转矩合成,再经轮边减速箱减速增扭后由轮边减速箱输出轴传递给车轮,实现不同的驱动工况。本发明的优点是具有各驱动轮转矩独立可控、响应迅速、动力损失少,节能环保。CN1026738ACN102673382A权利要求书1/1页1.一种轮边动力混合的驱动系统,包括车轮、差速器、万向传动装置、轮边减速箱、轮边电机、变速箱、同步器、车架、悬架摆臂、弹性铰、发动机,其特征在于:所述轮边减速箱壳体与悬架摆臂及轮边电机壳体相固联成一体化结构,该一体化结构通过弹性铰接于车架,轮边电机的转子轴一端与万向传动装置输出轴固联,另一端与减速箱输入轴固联;左、右轮边减速箱的输出轴分别与左、右车轮相固;发动机产生的机械动力经由变速箱变速后传递到差速器,经差速器差速后通过万向传动装置输出轴分别传递至两侧轮边电机的转子轴,与轮边电机产生的转矩合成,再经轮边减速箱减速增扭后由轮边减速箱输出轴传递给车轮,实现不同的驱动工况。2.根据权利要求1所述的一种轮边动力混合的驱动系统,其特征在于:所述不同的驱动工况是混合动力轮边驱动工况、纯轮边电机驱动工况、纯发动机驱动工况。3.根据权利要求1所述的一种轮边动力混合的驱动系统,其特征在于:所述万向传动装置采用短半轴形式。2CN102673382A说明书1/4页轮边动力混合的驱动系统技术领域[0001]本发明涉及一种电动汽车驱/传动领域,特别涉及一种轮边动力混合的驱动系统。背景技术[0002]混合动力是新能源汽车发展的一种重要过渡技术,具有充分发挥电力驱动与传统发动机驱动各自优势的特点,能解决纯电动汽车在动力性和续驶里程方面存在的问题。[0003]轮边驱动电动汽车相对集中式驱动电动汽车具有驱/传动链短、传动效率高、结构紧凑以及各驱动轮转矩独立可控等方面的优势而受到广泛关注,成为电动汽车技术领域的重要发展方向。[0004]当前混合动力电动汽车主要为集中式驱动的动力混合形式,即先将动力混合,经差速器差速后,由万向传动装置将动力传递至车轮以驱动汽车。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题在于提供一种轮边动力混合的驱动系统,该系统的特点是发动机将动力输出,经差速器差速后,由万向传动装置将动力传递至轮边,继而与左、右轮边电机的动力混合以驱动车轮。[0006]为解决上述技术问题,本发明提供了一种轮边动力混合的驱动系统,包括车轮、差速器、万向传动装置、轮边减速箱、轮边电机、变速箱、同步器、车架、悬架摆臂、弹性铰、发动机,所述轮边减速箱壳体与悬架摆臂及轮边电机壳体相固联成一体化结构,该一体化结构通过弹性铰接于车架,轮边电机的转子轴一端与万向传动装置输出轴固联,另一端与减速箱输入轴固联;左、右轮边减速箱的输出轴分别与左、右车轮相固;发动机产生的机械动力经由变速箱变速后传递到差速器,经差速器差速后通过万向传动装置输出轴分别传递至两侧轮边电机的转子轴,与轮边电机产生的转矩合成,再经轮边减速箱减速增扭后由轮边减速箱输出轴传递给车轮,实现不同的驱动工况。[0007]所述万向传动装置与摆动铰之间的距离小于车轮与摆动铰之间的距离,故悬架跳动时,万向传动装置动力输出端跳动量小于车轮跳动量。因而所述万向传动装置可以采用短半轴形式。[0008]所述不同的驱动工况是混合动力轮边驱动工况、纯轮边电机驱动工况、纯发动机驱动工况。[0009]合理布置轮边电机相对于弹性铰的位置可有效减少汽车的等效非簧载质量。[0010]发动机产生的机械动力经由变速箱变速后传递到差速器,再经差速器差速后通过万向传动装置输出轴分别传递至两侧轮边电机转子轴。所述轮边电机将动力蓄电池的电能转化为机械