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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102672521A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102672521A(43)申请公布日2012.09.19(21)申请号201210166212.8(22)申请日2012.05.26(71)申请人周兰兰地址312540浙江省绍兴市新昌县镜岭镇外婆坑村外坞九泄坑29号(72)发明人周兰兰(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23Q7/04(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称一种工件移位装置(57)摘要一种工件移位装置,其包括固定底座、伺服电机、推力轴承、转盘、左工件抓取装置、右工件抓取装置、气缸、左导柱、右导柱、升降板、左滑轮、右滑轮、左柔性部件、右柔性部件,其中,固定底座上固定有伺服电机以及推力轴承,推力轴承上安装有转盘,转盘与伺服电机的输出轴动力连接;转盘上设置有左导柱以及右导柱,左导柱以及右导柱的数量分别为两根,左右工件抓取装置上分别具有两个孔,与导柱滑动配合,升降板的左右侧分别具有两个孔,与导柱滑动配合;在两根导柱之间分别安装有滑轮左柔性部件一端与工件抓取装置连接,另一端与升降板连接。CN102675ACN102672521A权利要求书1/1页1.一种工件移位装置,其包括固定底座(1)、伺服电机(2)、推力轴承(3)、转盘(4)、左工件抓取装置(6)、右工件抓取装置(5)、气缸(7)、左导柱(9)、右导柱(8)、升降板(10)、左滑轮(12)、右滑轮(11)、左柔性部件(14)、右柔性部件(13),其中,固定底座(1)上固定有伺服电机(2)以及推力轴承(3),推力轴承(3)上安装有转盘(4),转盘(4)与伺服电机(2)的输出轴动力连接;转盘(4)上设置有左导柱(9)以及右导柱(8),左导柱(9)以及右导柱(8)的数量分别为两根,左工件抓取装置(6)上具有两个孔,与两根左导柱(9)滑动配合,右工件抓取装置(5)上具有两个孔,与两根右导柱(8)滑动配合;升降板(10)的左侧具有两个孔,与两根左导柱(9)滑动配合,升降板10的右侧具有两个孔,与两根右导柱(8)滑动配合;在两根左导柱(9)之间固定有第一枢转轴,左滑轮(12)安装于该第一枢转轴上,在两根右导柱(8)之间固定有第二枢转轴,右滑轮(11)安装于该第二枢转轴上,左柔性部件(14)一端与左工件抓取装置(6)连接,另一端与升降板10左侧连接;右柔性部件(13)一端与右工件抓取装置(5)连接,另一端与升降板(10)右侧连接;气缸(7)固定安装在转盘(4)的中央部位,气缸(7)的气缸杆与升降板(10)的中间部位连接;当气缸(7)的气缸杆伸出时,左右抓取装置(6、5)能够分别下落到工件的左工位(15)和右工位(16);当气缸(7)的气缸杆回缩时,左右抓取装置(6、5)在柔性部件的带动下,能够被上升到脱离工件的左工位15和右工位(16)的高度;通过伺服电机(2)带动转盘(4)转动,左右抓取装置(6、5)能够互换位置,从而能够将工件移位。2.如权利要求1所述的一种装置,其特征在于:所述柔性部件为皮带、链或者绳。3.如权利要求1所述的一种装置,所述工件抓取装置为真空吸盘或者机械抓手。2CN102672521A说明书1/2页一种工件移位装置技术领域[0001]本申请涉及一种移位装置,尤其是一种工件移位装置。[0002]背景技术[0003]在一些设备或者生产线中,往往需要将工件在不同工位之间进行移位,或者将不同的工件进行移换,现有的工件移位装置,例如机械抓手,其抓取工件后需要将工件暂时放置在备用的工位上,将机械抓手腾空后才能将另外的工件抓取并放置到工作位上;而像转盘等工件移位装置,其可以快速实现将工件互换位置,但是,在设备或者工作台处于故障或者暂时不具备承载加工工件的条件时,该装置不能实现暂时将设备或者工作台净空。而如果使用多个机械抓取装置进行工作位净空,又会增加成本,并且,其不能对两个工作位实现同步净空。[0004]发明内容[0005]本发明的目的是提供一种工件移位装置,其能够将工件位置进行互换移位,并且,在需要对生产线或者设备的工位进行净空的时候,其能够将工位上的工件实现同步净空,并且装置成本降低,经济实用。[0006]本发明采用的技术方案是:一种工件移位装置,其包括固定底座、伺服电机、推力轴承、转盘、左工件抓取装置、右工件抓取装置、气缸、左导柱、右导柱、升降板、左滑轮、右滑轮、左柔性部件、右柔性部件,其中,固定底座上固定有伺服电机以及推力轴承,推力轴承上安装有转盘,转盘与伺服电机的输出轴动力连接;转盘上设置有左导柱以及右导柱,左导柱以及右导柱的数量分别为两根,左工件抓取