一种移位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113509710A(43)申请公布日2021.10.19(21)申请号202110891630.2(22)申请日2021.08.04(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市包河区屯溪路193号(72)发明人王勇汪金龙刘郑倪军穆景颂刘正士(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人王积毅(51)Int.Cl.A63B71/00(2006.01)A63B23/035(2006.01)F16M3/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图11页(54)发明名称一种移位装置(57)摘要本发明公开一种移位装置，包括底座；支撑架，支撑架固定于底座上；移位调节机构；第一连接机构；以及安装机构，安装机构设置于第一连接机构的一端；其中，移位调节机构包括第一上连接杆、第一下连接杆及第一电动推杆；第一上连接杆与第一下连接杆平行，且第一上连接杆位于第一下连接杆的上方；第一上连接杆及第一下连接杆的一端与支撑架转动连接，第一上连接杆及第一下连接杆的另一端与第一连接机构的另一端转动连接；第一电动推杆的一端与第一上连接杆或第一下连接杆转动连接，第一电动推杆的另一端与支撑架转动连接。本发明的移位装置，利用平行四边形结构实现高效率的升降移位和调节，以推杆较小的位移使待移位装置产生较大的位移。CN113509710ACN113509710A权利要求书1/2页1.一种移位装置，其特征在于，包括：底座；支撑架，所述支撑架固定于所述底座上；移位调节机构；第一连接机构；以及安装机构，所述安装机构设置于所述第一连接机构的一端；其中，所述移位调节机构包括第一上连接杆、第一下连接杆及第一电动推杆；所述第一上连接杆与所述第一下连接杆平行，且所述第一上连接杆位于所述第一下连接杆的上方；所述第一上连接杆及第一下连接杆的一端与所述支撑架转动连接，所述第一上连接杆及第一下连接杆的另一端与所述第一连接机构的另一端转动连接；所述第一电动推杆的一端与所述第一上连接杆或所述第一下连接杆转动连接，所述第一电动推杆的另一端与所述支撑架转动连接，通过所述第一电动推杆调整所述安装机构的升降。2.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于，所述安装机构包括螺栓安装机构、磁力吸盘、U型夹持器、矩形管状安装框或方盒托盘。3.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于，所述第一电动推杆的一端与所述第一上连接杆或所述第一下连接杆的中部转动连接。4.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于，所述移位装置还包括第二连接机构，所述第二连接机构的一端与所述第一连接机构的未与所述移位调节机构连接的一端固定连接，所述第二连接机构的另一端与所述安装机构固定连接。5.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于，所述移位装置还包括：第二连接机构，所述第二连接机构包括第二连接杆和第二电动推杆；所述第二连接杆的一端与所述第一连接机构的未与所述移位调节机构连接的一端转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述安装机构固定连接；所述第二电动推杆的一端与所述第一连接机构转动连接，所述第二电动推杆的另一端与所述第二连接杆转动连接，通过所述第二电动推杆可调节所述安装机构的倾斜角度。6.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于，所述移位装置还包括：第二连接机构，所述第二连接机构包括第二上连接杆、第二下连接杆、固定部及第二电动推杆；所述第二上连接杆及第二下连接杆的一端与所述第一连接机构的未与所述移位调节机构连接的一端转动连接，所述第二上连接杆及第二下连接杆的另一端与所述固定部转动连接，所述固定部与所述安装机构固定连接；所述第二电动推杆的一端与所述第二上连接杆或所述第二下连接杆转动连接，所述第二电动推杆的另一端与所述第一连接机构转动连接，通过所述第二电动推杆可调节所述安装机构的倾斜角度。7.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于，所述移位装置还包括扶手，所述扶手设置于所述支撑架上。8.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于，所述移位调节机构在所述支撑架上的2CN113509710A权利要求书2/2页安装高度可调节。9.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于，所述支撑架的高度可调节。10.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于，所述移位装置还包括设置于所述底座下方的移动轮。3CN113509710A说明书1/8页一种移位装置技术领域[0001]本发明涉及康健器械技术领域，特别是涉及一种移位装置。背景技术[0002]随着我国人口老龄化程度加重，肢体不健康患者日益增多，肢体康复训练器械已经得到了广泛应用。不同肢体康复训练器械的使用位姿不同，单个肢体康复训练器械也可能具备多种使用模式，所以需要对肢体康复训练器械进行适当的移位，或固定在指定位