一种移位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109987171A(43)申请公布日2019.07.09(21)申请号201910269547.4(22)申请日2019.04.04(71)申请人苏州大方特种车股份有限公司地址215151江苏省苏州市高新区浒关工业园浒杨路71号(72)发明人刘刚高爱华魏振国(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人王桦(51)Int.Cl.B62D59/02(2006.01)B62D12/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种移位装置(57)摘要本发明涉及一种移位装置，包括基座、支撑机构、行走机构以及转向机构，基座上方具有安装位；支撑机构包括连接在基座前、后底部的前支撑件、后支撑件；转向机构包括贯通拉杆、分别连接在基座前、后底部的前转向件和后转向件、连接拉杆，贯通拉杆的前端与前转向件连接，贯通拉杆的后端与后转向件连接，前转向件通过连接拉杆与前支撑件连接，后转向件通过连接拉杆与后支撑件连接。本发明机动灵活，使用场地小，其可在车间及仓库内使用，不用另外铺设轨道，减少基建费用；支撑受力更合理，前后均可牵引，结构合理；保证前后轮协调转弯，实现整个装置的全轮转向，转弯半径小；实现一机多用，大大节省设备的投入。CN109987171ACN109987171A权利要求书1/1页1.一种移位装置，其特征在于：包括基座、连接在所述的基座下方的支撑机构、连接在所述的支撑机构上的行走机构以及转向机构，所述的基座上方具有安装位；所述的支撑机构包括连接在所述的基座前底部的前支撑件、连接在所述的基座后底部的后支撑件；所述的转向机构包括贯通拉杆、分别连接在所述的基座前底部、基座后底部的前转向件和后转向件、连接拉杆，所述的贯通拉杆的前端与所述的前转向件连接，所述的贯通拉杆的后端与所述的后转向件连接，所述的前转向件通过所述的连接拉杆与所述的前支撑件连接，所述的后转向件通过连接拉杆与所述的后支撑件连接。2.根据权利要求1所述的位移装置，其特征在于：所述的前支撑件、后支撑件分别设置有左右两组，所述的贯通拉杆设置有两根，两根所述的贯通拉杆交叉设置。3.根据权利要求1所述的位移装置，其特征在于：所述的贯通拉杆包括贯通拉杆活塞杆、贯通拉杆活塞套，所述的贯通拉杆活塞杆的一端与所述的贯通拉杆活塞套的一端配合形成能够相对滑动的活塞结构，所述的贯通拉杆活塞杆的另一端与所述的前转向件、后转向件中的一者连接，所述的贯通拉杆活塞套的另一端与所述的前转向件、后转向件中的另一者连接。4.根据权利要求1所述的位移装置，其特征在于：所述的行走机构包括连接在所述的支撑机构上能够相对水平面上下摆动的摆动轴、连接在所述的摆动轴上的车轮。5.根据权利要求1所述的位移装置，其特征在于：所述的位移装置还包括连接在前转向件和/或所述的后转向件上的牵引臂。6.根据权利要求5所述的位移装置，其特征在于：所述的牵引臂上连接有能够在上下左右方向摆动的铰接环。7.根据权利要求1所述的位移装置，其特征在于：所述的位移装置还包括连接在所述的基座与所述的支撑机构之间的回转机构，所述的支撑机构能够通过所述的回转机构绕其竖直轴心线转动。8.根据权利要求1所述的位移装置，其特征在于：所述的位移装置还包括连接在所述的基座与所述的支撑机构之间的弹性减震机构。9.根据权利要求1所述的位移装置，其特征在于：所述的位移装置还包括设置在所述的行走机构上的制动系统，所述的制动系统包括空气制动系统、紧急制动系统，所述的紧急制动系统设置有用于对其进行触发的停止开关。10.根据权利要求1所述的位移装置，其特征在于：所述的位移装置还包括电气控制系统，所述的电气控制系统包括灯具、报警系统，所述的报警系统包括行走转向检测报警系统、货物位置滑移报警系统。2CN109987171A说明书1/3页一种移位装置技术领域[0001]本发明涉及一种移位装置。背景技术[0002]位移装置用于在室内外进行物件的运输。常用的位移机构包括基座、连接在基座下方的支撑机构、连接在支撑机构上的车轮以及转向机构。现有移位装置中支撑机构采用立柱式悬臂机构，经常断裂，造成大量的安全事故。转向机构采用普通拉杆，普通拉杆经常会受压变形，使其转向不同步，造成车轮磨损严重，还会造成当车轮回位不正时，支撑机构的损坏。车轮无配置制动系统，冲击大，造成操作人员的不适，也极易损坏牵引动力车。位移装置无转向检测开关，当轮位超限、回位不正时不能及时地进行检测和报警。[0003]此外，现有移位装置还存在以下不足：现用移位装置在同样适用场合其外形尺寸大，转弯时需要大的空间，不能适应狭窄的车间及仓库内倒运，车间及仓库内需要轮轨式设备运输，相对较麻烦；且上装托架不统一，不易互换，增加维护成