凸轮连杆组合鸭嘴开合机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115024061A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210855738.0(22)申请日2022.07.20(71)申请人安徽农业大学地址230036安徽省合肥市长江西路130号(72)发明人张顺王刚周博况福明宋雯雯何海龙廖峻岭熊玮廖娟李兆东张春岭朱德泉(74)专利代理机构合肥广源知识产权代理事务所(普通合伙)34129专利代理师李俊(51)Int.Cl.A01C7/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称凸轮连杆组合鸭嘴开合机构(57)摘要本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种凸轮连杆组合鸭嘴开合机构；包括鸭嘴组件和凸轮，播种滚筒上设置有连杆组件，凸轮的轮廓面由两侧的正弦加速度弧面和中间的圆弧面构成，连杆组件包括与鸭嘴组件相连接的拨杆以及与凸轮相作用的直动件，拨杆与播种滚筒之间设置有弹性件，直动件的一端与拨杆以销槽副进行连接，另一端作用于凸轮的轮廓面；本凸轮连杆组合鸭嘴开合机构保证了排种滚筒的稳定排种，而在排种过程中使得鸭嘴保持最大开启状态出土而不夹土，同时拨杆与直动件以销槽副连接设计使得作用传动角恒为90°，提升了凸轮机构驱动动鸭嘴开启的作用力的有效利用率，减少凸轮因鸭嘴开启所受的作用力。CN115024061ACN115024061A权利要求书1/1页1.一种凸轮连杆组合鸭嘴开合机构，包括设置在播种滚筒上的鸭嘴组件和固定在轴上的凸轮，所述播种滚筒上设置有连杆组件，所述连杆组件的一端作用于对应的鸭嘴组件实现开合，另一端在随播种滚筒转动过程中与凸轮相作用，其特征在于，所述凸轮与连杆组件相作用的轮廓面由两侧的正弦加速度弧面和中间的圆弧面构成，所述连杆组件包括与鸭嘴组件相连接的拨杆以及与凸轮相作用的直动件，所述拨杆与播种滚筒之间设置有实现拨杆旋转复位的弹性件，所述播种滚筒上设置有实现直动件径向移动的导向件，所述直动件的一端与拨杆以销槽副进行连接，另一端穿过导向件作用于凸轮的轮廓面。2.根据权利要求1所述的凸轮连杆组合鸭嘴开合机构，其特征在于，所述鸭嘴组件包括定鸭嘴和动鸭嘴，所述定鸭嘴固定连接在播种滚筒的圆周面上，所述动鸭嘴通过拨杆转动连接在定鸭嘴上。3.根据权利要求2所述的凸轮连杆组合鸭嘴开合机构，其特征在于，所述凸轮轮廓面的推程起始点设置在鸭嘴组件处于土壤最深处时直动件顶端与凸轮轮廓面的接触点。4.根据权利要求3所述的凸轮连杆组合鸭嘴开合机构，其特征在于，所述凸轮轮廓面上的回程终止点设置在鸭嘴组件保持最大开启状态出土时的直动件顶端与凸轮的圆弧面接触点以上的位置，且直动件顶端位于回程终止点时定鸭嘴与水平面夹角大于土壤与定鸭嘴的滑动摩擦角。5.根据权利要求1所述的凸轮连杆组合鸭嘴开合机构，其特征在于，所述播种滚筒绕着轴进行旋转设置，所述凸轮固定连接在播种滚筒外侧面的轴上。6.根据权利要求1所述的凸轮连杆组合鸭嘴开合机构，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的一端与播种滚筒的圆周面相连接，另一端作用在与直动件相连接的拨杆上。7.根据权利要求1所述的凸轮连杆组合鸭嘴开合机构，其特征在于，所述导向件为直线轴承座，所述直动件为与直线轴承座相匹配的直动杆。8.根据权利要求7所述的凸轮连杆组合鸭嘴开合机构，其特征在于，所述直动件的活动端连接有抵接轮，所述抵接轮与凸轮上的轮廓面相抵接设置。2CN115024061A说明书1/4页凸轮连杆组合鸭嘴开合机构技术领域[0001]本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种凸轮连杆组合鸭嘴开合机构。背景技术[0002]鸭嘴式播种器是一种常见的农业播种机器，现有播种滚筒上的鸭嘴开合机构主要分为被动压板式和强制开启式两种类型。其中，被动压板式鸭嘴开合机构依靠排种滚筒重力挤压位于滚筒圆周面的压板，克服压板内侧弹簧弹力驱动动鸭嘴开启，待压板失去排种滚筒重力后，借助弹簧弹力使动鸭嘴闭合，但是由于压板承受排种滚筒的重力作用于地表的地膜上，易破坏地膜，而且弹簧中夹入土壤、石块、杂质等，会造成动鸭嘴不能完全开启与闭合，动鸭嘴的开启程度易受到地表土壤硬度、平整度的影响。强制开启式鸭嘴开合机构的主体一般为摆动从动件的凸轮机构，凸轮轮廓为单一的圆弧段，使得动鸭嘴的开合过程均存在明显的冲击振动，影响排种滚筒内部的稳定充种，同时由于凸轮轮廓无向径不变的远休止角设计，使得动鸭嘴无稳定的开启时间，使得动鸭嘴开启程度最大后立即进入闭合过程，导致未出土的鸭嘴发生夹土现象，甚至造成鸭嘴内种子无法及时排出，从而影响排种滚筒的后续充种和排种。[0003]例如申请号为CN2015201230782的实用新型专利就公开了一种凸轮式成穴器，包括动盘、设置在动盘圆周上的鸭嘴，动盘内部设有轮腔，鸭嘴与轮腔连通，动盘的盘面中心设有凸