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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102611063102611063B(45)授权公告日2014.10.08(21)申请号201210065683.XCN101582579A,2009.11.18,全文.CN101982915A,2011.03.02,全文.(22)申请日2012.01.13(73)专利权人华北电力大学审查员杨广辉地址102206北京市昌平区朱辛庄北农路2号(72)发明人何青吕锡锋(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人朱琨(51)Int.Cl.H02G7/16(2006.01)(56)对比文件CN202455017U,2012.09.26,权利要求1-5.WO02/084834A1,2002.10.24,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称高压输电线路的超声波除冰装置及其除冰方法(57)摘要本发明公开了输电线路维护技术领域中的一种高压输电线路的超声波除冰装置及其除冰方法。该装置包括双滑轮组夹持系统、超声波除冰系统和动力系统;方法包括确定待除冰的输电线路;确定所述待除冰的输电线路上的覆冰厚度和固有频率;根据覆冰厚度调节上滑轮轮轴和下滑轮轮轴之间的距离;控制整个装置移动到待除冰的输电线路上;超声波除冰系统的超声换能器根据覆冰的固定频率,通过超声波发射端向覆冰发出Lamb波和SH波。本发明避免了传统机械除冰引起的导线舞动以及电热融冰时导致大跨度脱冰而引起的相间闪络,提高了系统作业的安全性和稳定性。CN102611063BCN10263BCN102611063B权利要求书1/1页1.一种高压输电线路的超声波除冰装置,用于除去输电线路上的覆冰,其特征是所述装置包括双滑轮组夹持系统、超声波除冰系统和动力系统;所述双滑轮组夹持系统包括前端夹持滑轮系和后端夹持滑轮系,每个夹持滑轮系都包括上滑轮(1)、与上滑轮对应的下滑轮(2)、支撑上滑轮轮轴(3)的上支撑杆(4)和支撑下滑轮轮轴(5)的下支撑杆(6);所述上支撑杆(4)上端设置止动弹簧插槽(7),上支撑杆(4)下端固定高度定位销(8),高度定位销(8)上设置销孔(9);所述下支撑杆(6)设置可插入高度定位销(8)的高度定位销插槽(10),高度定位销插槽(10)外侧设置配合销孔(9)的插孔(11);所述止动弹簧插槽(7)内安装止动弹簧(12),止动弹簧(12)的顶部固定在止动弹簧插槽(7)顶端,止动弹簧(12)的底部与上滑轮轮轴(3)固定连接;所述前端夹持滑轮系的下支撑杆(6)和后端夹持滑轮系的下支撑杆(6)通过连接板(13)连接;所述超声波除冰系统安装在连接板(13)中部,超声波除冰系统包括顺序连接的超声换能器(14)、变幅杆(15)和超声波发射端(16);所述动力系统包括电源(17)、驱动电机(18)、驱动轮(19)和从动轮(20);其中,电源(17)分别与驱动电机(18)和超声波除冰系统连接,电源(17)和驱动电机(18)分别安装在连接板(13)上,驱动轮(19)固定在下支撑杆(6)底部并与驱动电机(18)相连,从动轮轮轴与下滑轮轮轴(5)相连,驱动轮(19)和从动轮(20)连接。2.根据权利要求1所述的高压输电线路的超声波除冰装置,其特征是所述装置包括安装于连接板中部的工作垫(21),工作垫(21)位于覆冰(22)下侧且工作垫(21)与覆冰(22)接触。3.根据权利要求1或2所述的高压输电线路的超声波除冰装置,其特征是所述前端夹持滑轮系和后端夹持滑轮系之间的距离为0.5-2米。4.根据权利要求3所述的高压输电线路的超声波除冰装置,其特征是所述超声波发射端(16)与覆冰(22)的距离为8-20毫米。5.根据权利要求1或2所述的高压输电线路的超声波除冰装置,其特征是所述驱动轮(19)和从动轮(20)通过传动带或者传动链连接。6.一种使用如权利要求1-5中任意一项权利要求所述的超声波除冰装置的高压输电线路的超声波除冰方法,用于除去输电线路上的覆冰,其特征是所述方法包括:步骤1:确定待除冰的输电线路;步骤2:确定所述待除冰的输电线路上的覆冰厚度和固有频率;步骤3:根据覆冰厚度调节上滑轮轮轴和下滑轮轮轴之间的距离;步骤4:控制整个装置移动到待除冰的输电线路上;步骤5:超声波除冰系统的超声换能器根据覆冰的固定频率,通过超声波发射端向覆冰发出Lamb波和SH波。7.根据权利要求6所述的超声波除冰方法,其特征是所述步骤5包括通过调节超声波除冰系统的变幅杆变换超声波发射端向覆冰发出Lamb波和SH波的幅值。8.根据权利要求6或7所述的超声波除冰方法,其特征是所述超声波发射端与覆冰的距离为8-20毫米。2CN102611063B说明书1/4页高压输