翻转机构及翻转装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110203659A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910485600.4(22)申请日2019.06.05(71)申请人业成科技（成都）有限公司地址611730四川省成都市高新区西区合作路689号申请人业成光电（深圳）有限公司英特盛科技股份有限公司(72)发明人廖广富李友明宣崇伟(74)专利代理机构成都希盛知识产权代理有限公司51226代理人杨冬梅张行知(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称翻转机构及翻转装置(57)摘要本发明涉及一种翻转机构及翻转装置，该翻转机构包括：导轨；滑块，安装在导轨上，并可沿导轨滑动；支撑台，用于支撑放置产品，其中支撑台与导轨和滑块的其中一者转动连接；第一连杆，第一连杆的一端与支撑台转动连接，第一连杆的另一端与导轨和滑块的其中另一者转动连接，其中第一轴线、第二轴线以及第三轴线互不同轴；导轨和滑块二者中的第一者能够固定在支撑物上，第二者能够与直线驱动器相接，以便接受直线驱动器的驱动力，使第二者相对第一者滑动，进而带动支撑台旋转，以实现对放置在支撑台上的产品进行翻转。即本发明提供的翻转机构，可以将直线气缸的直线运动转换为支持台的旋转运动，从而可以对放置在支撑台上的产品进行翻转。CN110203659ACN110203659A权利要求书1/2页1.一种翻转机构，其特征在于，包括：导轨；滑块，安装在所述导轨上，并可沿所述导轨滑动；支撑台，用于支撑放置产品，其中所述支撑台与所述导轨和所述滑块的其中一者转动连接，以便使所述支撑台能够绕第一轴线转动；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述支撑台转动连接，以便使所述第一连杆能够绕第二轴线相对所述支撑台转动，所述第一连杆的另一端与所述导轨和所述滑块的其中另一者转动连接，以便使所述第一连杆能够绕第三轴线转动；其中所述第一轴线、所述第二轴线以及所述第三轴线互不同轴；所述导轨和所述滑块二者中的第一者能够固定在支撑物上，所述导轨和所述滑块二者中的第二者能够与直线驱动器相接，以便接受所述直线驱动器的驱动力，使所述第二者相对所述第一者滑动，进而带动所述支撑台旋转，以实现对放置在所述支撑台上的产品进行翻转。2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述支撑台包括：第二连杆，所述第二连杆与所述导轨和所述滑块的其中一者转动连接，以便二者能够绕第一轴线相对转动，所述第二连杆还与所述第一连杆转动连接，以便二者能够绕所述第二轴线相对转动；以及支撑板，用于支撑放置产品，且所述支撑板与所述第二连接杆相接，使所述支撑板能够与所述第二连杆同步运动。3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述第一连杆上设有第一通孔，所述第二接杆上设有第二通孔；所述翻转机构还包括连接轴、第一限位件以及第二限位件，所述连接轴穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述第一限位件和所述第二限位件均与所述连接轴连接；其中，所述第一限位件位于所述第一连杆远离所述第二连杆的一侧，并能够与所述第一连杆抵接，所述第二限位件位于所述第二连杆远离所述第一连杆的一侧，并能够与所述第二连杆抵接，以避免所述连接轴从所述第一通孔或所述第二通孔退出。4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述滑块具有贯穿所述滑块的导向孔，所述导向孔与所述导轨匹配，以便所述滑块套设在所述导轨上。5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述滑块还包括：本体，所述导向孔设置在所述本体上；第三连接杆，所述第三连接杆的一端与所述本体相接，所述第三连接杆的另一端与所述第一连杆转动连接，以便二者能够绕所述第三轴线相对转动。6.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述导轨包括：基体，用于与所述滑块配合；限位块，与所述基体相接，并能够在所述基体与所述滑块相对滑动时与所述滑块抵接，以限制所述滑块和所述基体之间相对滑动的最大位移量，其中，所述限位块能够与所述基体不同位置相接，以调整所述滑块和所述基体之间相对滑动的最大位移量，进而调整所述支撑台的旋转角度。7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述基体上设有长槽孔，所述长槽孔2CN110203659A权利要求书2/2页的延伸方向与所述基体的长度方向相同；所述导轨还包括连接件，用于连接所述限位块和所述基体，并使所述限位块能够沿所述长槽孔移动，以实现与所述基体的不同位置连接。8.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括连接器，所述连接器具有底板和侧板，其中底板与所述直线驱动器相接；所述侧壁设置在所述底板远离所述直线驱动器的表面，用于与所述导轨或所述滑块相接。9.一种翻转装置，其特征在于，包括：翻转机构，所述翻转机构如权利要求1