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仿鸟扑翼机.pdf
2023-10-20
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仿鸟扑翼机.pdf
一种能够在天空飞行的仿鸟扑翼机，它是由长方形驱动装置、一对翅膀和一个尾翼组成，其中连接翅膀之间的转轴固定在长方形驱动装置上安装固定的支架上，安装固定有小齿轮的转轴的两端的曲柄与安装固定有小齿轮的转轴的两端正上方相对应的翅膀的两个位置用两个连杆铰接。长方形驱动装置用若干条拉力绳拉长拉紧后的反拉力拉动其连接的缠绕在安装固定有大齿轮的转轴上的若干条细绳使安装固定有大齿轮的转轴转动。安装固定有大齿轮的转轴上的大齿轮通过大齿轮和安装固定有小齿轮的转轴上的小齿轮之间连接的齿轮链带动安装固定有小齿轮的转轴转动。安装固定
2023-10-20
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扑翼扇面、扑翼机机翼及扑翼机.pdf
本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种扑翼扇面、扑翼机机翼及扑翼机。该扑翼扇面，包括端部桁架、支撑杆和蒙皮，支撑杆的数量为多根，多根支撑杆固定于端部桁架上，且多根支撑杆用于支撑固定蒙皮；多根支撑杆沿端部桁架的长度方向平行间隔分布，且在端部桁架的高度方向上，相邻两根支撑杆上下错位布置。该扑翼机机翼，包括所述的扑翼扇面。该扑翼机，包括所述的扑翼机机翼。本发明增加了扑翼机的推力，有利于增加扑翼机的飞行性能。
2023-05-30
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扑翼系统及扑翼机.pdf
本发明实施例提供的扑翼系统及扑翼机，内段翼与机身铰接，连接在机身上的驱动机构与内段翼连接并驱动内段翼扑动；第一翼梁与内段翼铰接，第二翼梁与第二连杆机构铰接；第一连杆机构连接在驱动机构与第一翼梁之间，以通过驱动机构和内段翼驱动第一翼梁扑动；第二连杆机构连接在驱动机构与第二翼梁之间，以通过驱动机构和内段翼驱动第二翼梁扑动；第二翼梁的摆动幅度与第一翼梁的摆动幅度不同；通过设置第二翼梁，并通过第一连杆机构、第二连杆机构将第二翼梁与驱动机构、内段翼连接，实现通过驱动机构和内段翼驱动第二翼梁扑动，同时使得第二翼梁与第
2023-06-21
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扑翼装置和扑翼机.pdf
本发明提供一种扑翼装置和扑翼机，所述扑翼装置包括：曲柄组件、第一连杆机构、第二连杆机构、主翼和副翼；所述主翼与所述扑翼机的机身通过机身铰接点铰接，所述副翼的根部与所述主翼的末梢铰接；所述曲柄组件包括至少一个曲柄，所述曲柄的轴线固定在所述扑翼机的机身上，所述第一连杆机构连接在所述曲柄的作用端和所述主翼之间，以通过所述曲柄组件驱动所述主翼扑动；所述第二连杆机构连接在所述曲柄的作用端和所述副翼之间，以通过所述曲柄组件驱动所述副翼扑动。本发明提供的扑翼装置和扑翼机能够实现扑翼机的主翼和副翼的解耦控制。
2023-06-21
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一种仿鸟小型扑翼飞行机器人.pdf
本发明公开了一种仿鸟小型扑翼飞行机器人，包括机身机构、传动机构、两组扑动机构以及转向和平衡机构，其中，所述机身机构包括机身主体、传动机构固定支架、舵机固定支架，所述传动机构是两级齿轮传动机构，用于实现稳定的增大电机输出力矩，并提供稳定、合适的传动比；扑动机构是空间四连杆机构，该机构与传动机构配合，实现机器人翅膀的扑动；转向和平衡机构包括尾翼、十字万向节、偏航舵机和俯仰舵机等结构，通过带动尾翼的摆动、俯仰等动作，控制整个飞鸟机器人的转向、俯冲、爬升、姿态稳定。本发明实现了扑翼的仿生，为在极端恶劣环境下的救援
2023-08-28
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