积放式输送机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102700901102700901B(45)授权公告日2014.08.20(21)申请号201210148333.XUS2005/247546A1,2005.11.10,(22)申请日2012.05.15审查员杨嘉(73)专利权人广州明珞汽车装备有限公司地址510000广东省广州市花都区新华街马溪村花港大道曾仔岭(72)发明人杨猛(51)Int.Cl.B65G21/12(2006.01)(56)对比文件CN201849899U,2011.06.01,CN202152207U,2012.02.29,CN102275715A,2011.12.14,CN2897940Y,2007.05.09,CN201647570U,2010.11.24,FR2725428A1,1996.04.12,权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称积放式输送机(57)摘要本发明公开了一种积放式输送机，包括一个或一个以上的主机系统，以及连接在主机系统上的一个或一个以上的托盘系统。托盘系统的牵引机构包括底座、摆臂、牵引链轮、摩擦片、摩擦片弹簧、摆臂弹簧、翻转啮合销和翻转啮合销弹簧。底座固定在托盘体的下方，摆臂活动连接在牵引链轮的轮轴与底座之间，摆臂弹簧和翻转啮合销弹簧分别压在摆臂和翻转啮合销上。摩擦片弹簧将摩擦片压紧在牵引链轮的侧面。通过活动摆臂和弹性摩擦片控制牵引链轮的旋转运动，使积放式输送机有效实现了托盘体的缓存功能和各工位的不同步传送控制，具有使用方便，占地面积小，通用性强，空间利用率高的优点。CN102700901BCN10279BCN102700901B权利要求书1/1页1.一种积放式输送机，包括主机系统和连接在主机系统上的一个或一个以上的托盘系统，一个以上的托盘系统相互串联；所述主机系统包括链条传动机构、阻挡机构、轨道和支架；所述托盘系统包括托盘体，以及分别连接在托盘体上的行走机构、定位块、牵引机构和限位杆，其特征在于，所述主机系统为一个或一个以上，一个以上的主机系统相互并列摆放；所述牵引机构包括底座、摆臂、牵引链轮、摩擦片、摩擦片弹簧、摆臂弹簧、翻转啮合销和翻转啮合销弹簧；所述底座固定在托盘体的下方；所述摆臂连接在牵引链轮的轮轴与底座之间，摆臂与底座之间为轴连接；所述摆臂弹簧和翻转啮合销弹簧密封在底座内；所述摆臂上设有横向支撑轴，摆臂弹簧的下端压在横向支撑轴上；所述底座与横向支撑轴对应的位置设有限位台，横向支撑轴底部支撑在限位台上；所述翻转啮合销卡在底座上，翻转啮合销弹簧压在翻转啮合销顶部与底座之间；所述翻转啮合销和牵引链轮的轮齿分别与链条传动机构的链条相对应；所述牵引链轮另一侧的轮轴上还设有摩擦片弹簧，摩擦片弹簧将摩擦片压紧在牵引链轮的侧面。2CN102700901B说明书1/3页积放式输送机技术领域[0001]本发明涉及一种自动输送设备，特别涉及一种具有缓存功能和托盘返回功能的用于工厂物料输送的积放式输送机。背景技术[0002]在自动化生产线中，输送机是一个基础设备，其用于工位间物料的传送，以降低物料移动时间，不仅降低了劳动强度，还能有效提高生产效率，深受广大企业的喜爱。但现有输送机在传送物料时，大都采用固定工位的传送方式，即生产线开启后，上件工位和下件工位保持同步传送，工作中，整条生产线需始终保持同样的工作速率，才能维持正常的生产过程。这种自动输送机在一般的流水线作业和小件产品的加工中还可适用，但在一些特殊行业，特别是随着工业化进程的不断深入，在一些大型、复杂部件的流水作业中，固定工位的传送方式完全无法满足使用的需要，给企业生产带来严重影响。[0003]于是，开发一种可调整工位节拍的柔性自动输送机，以保持工位的彼此独立性，按需完成传送过程，就成为本发明想要解决的问题。发明内容[0004]鉴于上述现有技术的不足，本发明旨在提供一种结构简单、运行平稳、使用方便地积放式输送机，以提高输送机的柔性效果，保证输送机使用的灵活性和适用性。[0005]本发明是通过以下技术方案来实现的：[0006]一种积放式输送机，包括主机系统和连接在主机系统上的托盘系统，主机系统包括链条传动机构、阻挡机构、轨道和支架；托盘系统包括托盘体，以及分别连接在托盘体上的行走机构、定位块、牵引机构和限位杆。主机系统为一个或一个以上，一个以上的主机系统相互并列摆放；连接在主机系统上的托盘系统为一个或一个以上，一个以上的托盘系统相互串联；牵引机构包括底座、摆臂、牵引链轮、摩擦片、摩擦片弹簧、摆臂弹簧、翻转啮合销和翻转啮合销弹簧；底座固定在托盘体的下方；摆臂连接在牵引链轮的轮轴与底座之间，摆臂与底座之间为轴连接；摆臂弹簧和翻转啮合销弹簧密封在底座内；