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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105501823A(43)申请公布日2016.04.20(21)申请号201510871373.0(22)申请日2015.12.02(71)申请人马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司地址243000安徽省马鞍山市马鞍山慈湖高新区霍里山大道北段1669号2栋(72)发明人王永辉冷护基陈霞(51)Int.Cl.B65G17/20(2006.01)B65G35/00(2006.01)B65G17/32(2006.01)B65G17/48(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称积放式悬挂输送机(57)摘要本发明公开了一种积放式悬挂输送机,所述输送机包括快速链机架、悬挂输送机和慢速链机架和控制系统;所述快速链机架内安装有快速链牵引轨道,所述快速链牵引轨道下方设置有链轮装置,所述链轮装置下方安装有快速链承载轨道,所述快速链牵引轨道上安装有驱动轮,所述驱动轮上安装有牵引杆,所述牵引杆下端和安装在链轮装置上的导向块连接,所述链轮装置两端安装有链轮驱动系统,所述链轮驱动系统内设置有负载反馈顶紧系统。本发明的优点是:输送机的运输小车采用升降爪结构,在积放时,将小车的动能转化成势能,为小车启动时势能转化成动能,为小车运行节约能源。CN105501823ACN105501823A权利要求书1/1页1.一种积放式悬挂输送机,其特征是,所述输送机包括快速链机架(1)、悬挂输送机(3)和慢速链机架(7)和控制系统;所述快速链机架(1)内安装有快速链牵引轨道(5),所述快速链牵引轨道(5)下方设置有链轮装置(2),所述链轮装置(2)下方安装有快速链承载轨道(6),所述快速链牵引轨道(5)上安装有驱动轮,所述驱动轮上安装有牵引杆,所述牵引杆下端和安装在链轮装置(2)上的导向块连接,所述链轮装置(2)两端安装有链轮驱动系统,所述链轮驱动系统内设置有负载反馈顶紧系统,所述负载反馈顶紧系统包括驱动轮(2-1)、安装座(2-2)、顶压弹簧(2-3)、调整座(2-4)、驱动轴(2-5)和压力反馈传感器(2-6),所述驱动轮(2-1)和链轮装置(2)的链条配合连接,所述驱动轮(2-1)安装在驱动轴(2-5)上,所述驱动轴(2-5)内安装有压力反馈传感器(2-6),所述驱动轴(2-5)安装在液压缸(2-7)的前端,所述液压缸(2-7)的缸体上设置有安装座(2-2),所述安装座(2-2)和快速链机架(1)固定连接,所述液压缸(2-7)的后端设置有顶压弹簧(2-3),所述顶压弹簧(2-3)设置在弹簧座(2-8)和调整座(2-4)之间,所述调整座(2-4)和快速链机架(1)固定连接,所述压力反馈传感器(2-6)通过信号线和液压系统连接,所述液压系统控制液压缸(2-7)的伸长长度;所述导向块和悬挂输送机(3)配合连接,所述悬挂输送机(3)包括运输小车(3-1)、升降爪(3-2)、滑动盖板(3-3)、运输轮(3-4)、前铲(3-5)、转动轴(3-6);所述运输小车(3-1)上端安装有运输轮(3-4),所述运输轮(3-4)安装在快速链承载轨道(6)上,所述运输小车(3-1)的前端安装有滑动盖板(3-3),所述滑动盖板(3-3)内安装有升降爪(3-2),所述升降爪(3-2)下端和前铲(3-5)通过转动轴(3-6)铰接;所述运输小车(3-1)的后端设置有导向坡口;所述导向坡口和前铲(3-5)配合滑动连接;所述快速链机架(1)旁边设置有慢速链机架(7),所述慢速链机架(7)内安装有慢速链牵引轨道(8)和慢速链承载轨道(9),所述慢速链承载轨道(9)和快速链承载轨道(6)相通。2.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机,其特征是,所述滑动盖板(3-3)和升降爪(3-2)为间隙配合。3.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机,其特征是,所述运输轮(3-4)外表面设置有润滑层,所述润滑层为石墨合金颗粒。4.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机,其特征是,所述快速链牵引轨道(5)和慢速链牵引轨道(8)为各自独立的圆环形轨道。5.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机,其特征是,所述运输小车(3-1)后端的上方设有推动手柄,所述推动手柄和导向块配合连接。6.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机,其特征是,所述运输小车(3-1)为组装拼接,运输小车(3-1)包括前段小车和后段小车,所述后段小车的前端设置有连接凸起,所述前段小车的后端设置有连接凹槽,所述连接凹槽和连接凸起通过转动销轴配合连接。7.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机,其特征是,所述驱动轴(2-5)上安装有速度编码器,所述速度编码器通过信号线和控制系统连接。8.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机,其特征是,所述运输轮(3-4)的转轴上安装有负