重载机器人行业报告.pptx
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重载机器人行业报告.pptx
CHAPTER重载机器人是一种具有高负载能力、高精度、高效率的工业机器人,主要应用于重工业领域中的物料搬运、装配、焊接、切割等作业。CHAPTER国内研发动态随着人工智能和机器学习技术的发展,重载机器人将实现更高程度的智能化和自主化,能够自主完成复杂任务和环境适应。CHAPTERCHAPTERCHAPTERCHAPTER
重载铸造机器人路径规划研究的开题报告.docx
重载铸造机器人路径规划研究的开题报告一、选题背景随着工业化进程的加速,工业制造领域对机器人技术的需求越来越大。其中,大型铸造机器人已经成为铸造行业的重要生产力。铸造机器人的主要作用是将液态金属浇注到铸模中,以生产出各种各样的铸件。然而,由于铸造机器人在工作过程中需要完成的动作比较复杂,且常常需要避开多个障碍物,因此需要进行路径规划研究,以提高机器人的效率和准确性。二、研究目的和意义本研究旨在针对重载铸造机器人进行路径规划的相关研究,提高机器人工作效率,降低生产成本,从而更好地满足市场和客户需求。路径规划涉
一种防尘的重载荷机械臂以及重载机器人.pdf
一种防尘的重载荷机械臂以及重载机器人。本发明公开了一种防尘的重载荷机械臂,包括至少一个伸缩机构,伸缩机构的外表面设有防尘罩;防尘罩呈波纹管结构,其管壁由基层和薄膜层组成,基层和薄膜层在相互吸引力作用下粘在一起,基层的两端搭接在机械臂壳体的表面,且在基层的其中一端头外表面设有突出环,突出环上套有限位环,突出环和限位环之间留有间隙,薄膜层的其中一端头与基层固定连接,另一端头穿过突出环和限位环之间的间隙。本发明的优点在于可快速完成清理,相对于传统方式中一道道沟槽的擦拭,大幅度提升了清理速度,并且清理的更加彻底。
平衡缸系统及重载机器人.pdf
本申请涉及一种平衡缸系统,包括平衡缸、蓄能器和供油装置,所述平衡缸包括缸体和活动杆,所述活动杆的活塞端可活动地设置于缸体内,且将所述缸体分为第一腔体和第二腔体,所述蓄能器和所述供油装置均与所述第一腔体连通,所述供油装置与所述第一腔体之间依次设置有压力调节机构和单向阀,在所述活塞端朝向所述第二腔体移动时,所述供油装置向所述第一腔体和所述蓄能器供油;在所述活塞端朝向所述第一腔体移动时,所述第一腔体向所述蓄能器供油以产生油压。本方案能够解决目前重载机器人所使用的平衡缸存在体积较大、且较难满足较大型负载的问题。
一种重载荷机器人.pdf
一种重载荷机器人,包括底座和控制柜,底座活动连接有底部为圆盘形的支座,底座内设置有驱动支座在水平面内360度转动的驱动装置,支座上固定设置有对置摆放的第一减速器和第二减速器,第一减速器的连接孔处固定连接有可绕第一减速器转动的第一主支杆,第一支杆的顶端固定有第三减速器,第三减速器两端的连接孔处固定有第二主支杆,在第一减速器和第二主支杆之间铰接有第三主支杆,第二主支杆远离第三减速器一端的顶部固定有第四减速器。第一减速器固定连接有第一副杆,第一副杆另一端铰接第二副杆,第二副杆铰接第三副杆,第二副杆铰接在第三减速