一种防尘的重载荷机械臂以及重载机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108943013A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201811005859.6(22)申请日2018.08.30(71)申请人合肥水泥研究设计院有限公司地址230000安徽省合肥市包河区望江东路60号(72)发明人鹿建森王建民张功顺(74)专利代理机构合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙)34146代理人洪玲(51)Int.Cl.B25J18/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种防尘的重载荷机械臂以及重载机器人(57)摘要一种防尘的重载荷机械臂以及重载机器人。本发明公开了一种防尘的重载荷机械臂，包括至少一个伸缩机构，伸缩机构的外表面设有防尘罩；防尘罩呈波纹管结构，其管壁由基层和薄膜层组成，基层和薄膜层在相互吸引力作用下粘在一起，基层的两端搭接在机械臂壳体的表面，且在基层的其中一端头外表面设有突出环，突出环上套有限位环，突出环和限位环之间留有间隙，薄膜层的其中一端头与基层固定连接，另一端头穿过突出环和限位环之间的间隙。本发明的优点在于可快速完成清理，相对于传统方式中一道道沟槽的擦拭，大幅度提升了清理速度，并且清理的更加彻底。待擦拭完后，只需撤掉拉动的力，薄膜层会自动吸附在基层的表面，及其方便。CN108943013ACN108943013A权利要求书1/1页1.一种防尘的重载荷机械臂，包括至少一个伸缩机构(1)，其特征在于：所述伸缩机构(1)的外表面设有防尘罩(2)，所述防尘罩(2)的两端分别与伸缩机构(1)两端的机械臂壳体(3)固定连接，防尘罩(2)随着伸缩机构(1)的行程进行伸缩；所述防尘罩(2)呈波纹管结构，其管壁由内部的基层(21)和外表面的薄膜层(22)组成，所述基层(21)和薄膜层(22)在相互吸引力作用下粘在一起，基层(21)的两端搭接在机械臂壳体(3)的表面，且在基层(21)的其中一端头外表面设有突出环(23)，所述突出环(23)上套有限位环(24)，突出环(23)和限位环(24)之间留有间隙，所述薄膜层(22)的其中一端头与基层(21)固定连接，另一端头穿过突出环(23)和限位环(24)之间的间隙。2.根据权利要求1所述的一种防尘的重载荷机械臂，其特征在于：所述突出环(23)的截面呈半圆形，所述限位环(24)的截面呈扇环形，突出环(23)与限位环(24)之间空隙的宽度略大于薄膜层(22)的厚度。3.根据权利要求1所述的一种防尘的重载荷机械臂，其特征在于：所述基层(21)为磁性橡胶材料制成，所述薄膜层(22)内部排列有铁丝(221)。4.根据权利要求3所述的一种防尘的重载荷机械臂，其特征在于：所述铁丝(221)在薄膜层(22)内顺着防尘罩(2)轴向均匀排列。5.根据权利要求3所述的一种防尘的重载荷机械臂，其特征在于：所述薄膜层(22)的厚度为0.5-1mm，铁丝(221)的直径为0.01-0.1mm。6.根据权利要求1所述的一种防尘的重载荷机械臂，其特征在于：所述薄膜层(22)的制作原料选自高密度聚乙烯(HDPE)、低密度聚乙烯(LDPE)、聚氯乙烯(PVC)、氯化聚乙烯(CPE)、氯磺聚乙烯(CSPE)、塑化聚烯烃(ELPO)、乙烯一丙烯橡胶(EPDM)、氯丁橡胶(CBR)或丁烯橡胶(PBR)中的一种。7.根据权利要求1所述的一种防尘的重载荷机械臂，其特征在于：所述基层(21)的外表面喷有聚醚醚酮涂层。8.根据权利要求7所述的一种防尘的重载荷机械臂，其特征在于：所述基层(21)喷聚醚醚酮涂层后，在基层(21)上开有内外连通的密集微孔。9.一种重载机器人，其特征在于：其至少包括一个权利要求1-8任一项所述的防尘的重载荷机械臂。2CN108943013A说明书1/3页一种防尘的重载荷机械臂以及重载机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种防尘的重载荷机械臂以及重载机器人。背景技术[0002]为适应汽车制造业、冶金行业、重型机械制造业、码垛物流等高速重载工况的需求，机械臂的负载性能逐渐提升，目前市场上机器人配备使用的大多数都是重载荷机械臂。在使用过程中，由于工况比较复杂，机械臂上容易积攒灰尘，灰尘如果不及时清理，会影响油缸或滑轨之间的运作，对机械臂的工作性能产生破坏。机械臂结构中受灰尘影响最大的是各个活塞杆，其一旦落入灰尘过多，就会对活塞杆伸缩造成影响，甚至造成整个机械臂的损坏。目前，采用最多的防尘措施是在活塞杆的外面套个橡胶防尘罩，为了让防尘罩具有同步伸缩性，其结构都是采用橡胶波纹管形式，这种结构最大的缺陷是当灰尘积攒多了时，外表面的沟槽不好清理，还需用合适的清洁工具，且必须一道道的清理，极大的影响整个生产进程。发明内容[