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灵波****ng
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相关资料
穿梭车控制装置、方法及穿梭车.pdf
本发明提供了一种穿梭车控制装置、方法及穿梭车，该穿梭车控制装置包括嵌入式主芯片，以及与嵌入式主芯片连接的功能模块：开关量模块和DAC模块。本发明使用嵌入式技术，将嵌入式主芯片和功能模块芯片集于一体，可自行增减或者预留硬件功能模块，便于产品升级优化；在使用过程中遇到个别产品兼容性不稳定时，功能模块底层程序和运用层程序都可根据实际情况进行修改，增加了通过程序优化解决该问题的途径。本发明在实现PLC相同功能的同时，降低了成本；并且提高了产品功能搭配、更改、优化的自主性，不再只依赖于PLC方案，而且便于后期维护，
2023-11-13
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穿梭车.pdf
本发明公开了一种穿梭车，包括车架、托板、升降机构、驱动机构和车轮，以使用方向为基准，托板纵向能够滑动定位于车架上方，升降机构和驱动机构固设于车架内，至少四个车轮能够转动对称定位于车架左右两相对的侧壁上，所述升降机构能够带动托板纵向运动，驱动机构能够驱动车轮转动，本发明通过驱动机构带动车轮沿货架运行，同时通过升降机构带动托板上升托起货物或者下降放下货物，其体积小，运行灵活，能大大提高空间利用率、货物存取使用效率，并且有效降低货物损坏率、货架损坏率，在人员操作方面又能放宽叉车驾驶员的驾驶技术，降低人才培养成本
2023-10-20
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穿梭车.pdf
穿梭车，包括行走装置、机架、货叉、承载轮组，货叉安装在机架上，行走装置安装于机架外侧，与货架轨道内侧接触。所述的行走装置含两套驱动装置,每套驱动装置均包括伺服电机、摆动轴、摆臂、行走轮、弹性机构，摆臂可绕摆动轴旋转；伺服电机安装在摆臂上驱动行走轮转动，弹性机构将行走轮压触于货架轨道侧面。所述的弹性机构可以采用弹簧机构，也可以采用气动机构。所述的弹性机构有压力调节机构可调节行走轮的轮压。本发明在不增加穿梭车自重的情况下，通过增大轮压，提高行走加速度，从而加快整个仓储系统的出入库节拍。
2023-08-29
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穿梭车.pdf
本发明提供一种穿梭车。所述穿梭车包括车架及固定在车架上的行走机构。所述穿梭车还包括设置在车架上的拖拽机构。所述拖拽机构包括设置在所述车架上方的执行机构和驱动所述执行机构工作的传动机构。所述执行机构包括固定在车架上并通过传动机构传动的第一链轮、与第一链轮相对设置第二链轮、啮合连接第一链轮和第二链轮的第一链条以及固定在所述第一链条上的拖拽销。本发明穿梭车结构简单、存取货效率较高、方便制造且成本较低。
2023-10-14
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回转式穿梭车轨道及穿梭车系统.pdf
本发明涉及一种回转式穿梭车轨道及穿梭车系统，回转式穿梭车轨道包括：平直的第一分轨；与之平行的第二分轨；连接第一分轨与第二分轨的第一端的第一回转部；第一回转部包括可旋转的第一旋转台、铺设于第一旋转台的第一接驳轨道、第二接驳轨道，在第一状态下第一接驳轨道接驳第一分轨，第二接驳轨道接驳第二分轨，第二状态下第一旋转台相对第一状态旋转180°，在第二状态下第一接驳轨道接驳第二分轨，第二接驳轨道接驳第一分轨。穿梭车系统包括如上所述的回转式穿梭车轨道，还包括行走于轨道的穿梭车，穿梭车设有行走轮。实施本发明可以得到一种既
2023-08-31
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