液压驱动的工程机械底盘和工程机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102729810A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102729810A(43)申请公布日2012.10.17(21)申请号201210209429.2(22)申请日2012.06.25(71)申请人三一重工股份有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人易小刚李东张作良(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰汪海屏(51)Int.Cl.B60K17/10(2006.01)B60K23/02(2006.01)B62D5/06(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书77页页附图附图77页(54)发明名称液压驱动的工程机械底盘和工程机械(57)摘要本发明提供了一种液压驱动的工程机械底盘，包括至少一个液压驱动机构，以驱动底盘上的至少一个车轮，液压驱动机构包括液压油缸和曲轴，其中：曲轴包括主轴颈和连杆轴颈，曲轴通过主轴颈可转动地安装在底盘上；液压油缸可摆动地安装在底盘上，且每个液压油缸的活塞杆与连杆轴颈连接，液压油缸可驱动曲轴转动；曲轴连接至车轮，液压油缸通过曲轴可驱动车轮转动。相应地，本发明还提出了一种工程机械。通过本发明的技术方案，可以简化工程机械的底盘结构，优化底盘布局，满足低速大扭矩的工况需求。CN102798ACN102729810A权利要求书1/2页1.一种液压驱动的工程机械底盘，其特征在于，包括至少一个液压驱动机构（100），以驱动底盘（30）上至少一个车轮（301），所述液压驱动机构（100）包括至少一个液压油缸（1）和曲轴（2），其中：所述曲轴（2）包括主轴颈（21）和连杆轴颈（22），所述曲轴（2）通过所述主轴颈（21）可转动地安装在所述底盘（30）上；所述液压油缸（1）可摆动地安装在所述底盘（30）上，且每个所述液压油缸（1）的活塞杆（12）与所述连杆轴颈（22）连接，所述液压油缸（1）可驱动所述曲轴（2）转动；所述曲轴（2）连接至所述车轮（301），所述液压油缸（1）通过所述曲轴（2）可驱动所述车轮（301）转动。2.根据权利要求1所述的液压驱动的工程机械底盘，其特征在于，所述液压油缸（1)的缸筒（10）端部设置有铰接座，所述液压油缸（1）通过所述铰接座铰接在所述底盘（30）上，或者，所述液压油缸（1）的缸筒（10）外壁对称设置有两耳座，所述液压油缸（1）通过所述两耳座铰接在所述底盘（30）上。3.根据权利要求1所述的液压驱动的工程机械底盘，其特征在于，每个所述液压驱动机构（100）中包含有多个所述液压油缸（1），其中：多个所述液压油缸（1）排成一排，形成直列式结构；或多个所述液压油缸（1）分为两组，每组液压油缸（1）排成一排，两排液压油缸（1）之间形成V形结构；或多个所述液压油缸（1）分为两组，每组液压油缸（1）排成一排，两排液压油缸（1）之间的角度为180°，形成水平对置结构。4.根据权利要求3所述的液压驱动的工程机械底盘，其特征在于，每个所述液压驱动机构（100）中包含偶数个液压油缸（1），每个所述连杆轴颈（22）连接一个所述液压油缸（1）。5.根据权利要求1所述的液压驱动的工程机械底盘，其特征在于，所述液压油缸（1）为双作用油缸，其有杆腔和无杆腔交替进回油，所述活塞杆（12）伸出时，所述无杆腔进油、有杆腔回油；所述活塞杆（12）缩回时，所述有杆腔进油、无杆腔回油。6.根据权利要求1所述的液压驱动的工程机械底盘，其特征在于，所述液压驱动机构（100）还包括电磁换向阀（41）、检测元件和控制器（61），其中：所述电磁换向阀（41）用于控制所述液压油缸（1）的进油或回油；所述检测元件用于检测所述液压油缸（1）和/或液压回路中液压油的压力，或者用于检测所述曲轴（2）旋转运动的角位移；所述控制器（61)与所述电磁换向阀（41）和所述检测元件相连接，并根据所述检测元件检测的所述压力或所述角位移，判断所述活塞（11）的运动位置，以控制所述电磁换向阀（41）换向。7.根据权利要求1所述的液压驱动的工程机械底盘，其特征在于，所述液压驱动机构（100）还包括机械式换向阀（42）、凸轮（20）、连接杆（7），其中：所述机械式换向阀（42）上设置有控制端（42a）；所述凸轮（20）安装在所述曲轴（2）上，并随所述曲轴（2）进行旋转；所述连接杆（7）的第一端连接至所述凸轮（20），且所述连接杆（7）的第二端连接至所2CN102729810A权利要求书2/2页述机械式换向阀（42）的控制端（42a），所述凸轮（20）旋转时推动所述连接杆（7）进行往复运动，以控制所述机械式换向阀（42）换向。8.根据权利要求1至7中任一项所述的液压驱动的工程机械底盘，其特征在于，还包括驱动控制器，与多个液压驱