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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111993854A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010947279.X(22)申请日2020.09.10(66)本国优先权数据202021610047.72020.08.05CN202010779210.02020.08.05CN(71)申请人三一重机有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路(72)发明人李春德杨赋肖会涛(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人张延薇(51)Int.Cl.B60G17/08(2006.01)B60K17/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称工程机械底盘组件及工程机械(57)摘要本申请涉及工程机械技术领域,尤其涉及一种工程机械底盘组件及工程机械,包括底盘、直线驱动件和行驶轮;所述直线驱动件固定于所述底盘;所述直线驱动件与所述行驶轮连接,以实现所述行驶轮与所述底盘之间在竖直方向上的相对运动。本申请的目的在于针对目前工程机械在地形复杂的行走时,底盘下的部件易被碰撞的问题,提供一种工程机械底盘组件及工程机械。CN111993854ACN111993854A权利要求书1/1页1.工程机械底盘组件,其特征在于,包括底盘、直线驱动件和行驶轮;所述直线驱动件固定于所述底盘,所述直线驱动件用于连接动力源以获得驱动力;所述直线驱动件与所述行驶轮连接,以实现所述行驶轮与所述底盘之间在竖直方向上的相对运动。2.根据权利要求1所述的工程机械底盘组件,其特征在于,还包括传动系统和传动轴,所述传动系统固定于所述底盘,所述传动轴的一端铰接于所述传动系统、另一端铰接于所述行驶轮,以实现所述传动系统对所述行驶轮的动力传输,所述传动轴为可伸缩传动轴。3.根据权利要求2所述的工程机械底盘组件,其特征在于,在所述底盘的左右两侧均安装有行驶轮,所述传动轴的个数和所述直线驱动件的个数均与所述行驶轮的个数相同,各所述行驶轮与各所述传动轴一一对应连接,且各所述行驶轮与各所述直线驱动件一一对应连接。4.根据权利要求3所述的工程机械底盘组件,其特征在于,所述传动系统与各所述传动轴连接。5.根据权利要求1所述的工程机械底盘组件,其特征在于,所述直线驱动件为升降油缸。6.根据权利要求5所述的工程机械底盘组件,其特征在于,所述升降油缸具有缸体和活塞杆,所述缸体连接于所述底盘,所述活塞杆连接于所述行驶轮。7.根据权利要求5所述的工程机械底盘组件,其特征在于,还包括与所述升降油缸连接的油路,在所述油路上安装有液压锁。8.根据权利要求1所述的工程机械底盘组件,其特征在于,在所述底盘上形成有在竖直方向上延伸的滑轨,所述行驶轮具有轮毂,所述轮毂与所述滑轨在竖直方向上滑动配合。9.根据权利要求8所述的工程机械底盘组件,其特征在于,所述直线驱动件位于所述轮毂的上方。10.工程机械,其特征在于,包括如权利要求1-9中任意一项所述的工程机械底盘组件。2CN111993854A说明书1/5页工程机械底盘组件及工程机械技术领域[0001]本申请涉及工程机械技术领域,具体而言,涉及一种工程机械底盘组件及工程机械。背景技术[0002]工程机械,特别是挖掘机通常会在崎岖不平的现场进行挖掘作业,现有的轮胎式液压挖掘机,在其底盘下一般安装有变速箱、传动轴等部件,在地形复杂的工况下行走时,底盘下的液压及传动部件容易被碰撞。发明内容[0003]本申请的目的在于针对目前工程机械在地形复杂的工况下行走时,底盘下的部件易被碰撞的问题,提供一种工程机械底盘组件及工程机械。[0004]为了实现上述目的,本申请采用以下技术方案:[0005]本申请的一个方面提供一种工程机械底盘组件,包括底盘、直线驱动件和行驶轮;[0006]所述直线驱动件固定于所述底盘,所述直线驱动件用于连接动力源以获得驱动力;[0007]所述直线驱动件与所述行驶轮连接,以实现所述行驶轮与所述底盘之间在竖直方向上的相对运动。[0008]可选地,还包括传动系统和传动轴,所述传动系统固定于所述底盘,所述传动轴的一端铰接于所述传动系统、另一端铰接于所述行驶轮,以实现所述传动系统对所述行驶轮的动力传输,所述传动轴为可伸缩传动轴。[0009]该技术方案的有益效果在于:通过传动轴与传动系统和行驶轮铰接,可使在底盘升降的过程中调整传动轴相对水平面的角度,使传动轴为可伸缩传动轴,则能够在底盘升降过程中根据传动系统与行驶轮之间的相对距离调整传动轴的长度,进而实现柔性传动,能够同时保证底盘升降和行驶轮获得动力。[0010]可选地,在所述底盘的左右两侧均安装有行驶轮,所述传动轴的个数和所述直线驱动件的个数均与所述行驶轮的个数相同,各所述行驶轮与各所述传动轴一一对