一种轮式起重机及其电控转向液压控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102730563A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102730563A(43)申请公布日2012.10.17(21)申请号201210233089.7(22)申请日2012.07.06(71)申请人徐州重型机械有限公司地址221004江苏省徐州市铜山路165号(72)发明人朱长建宋晓晔王志芳俞宗嘉赵欢(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人薛晨光魏晓波(51)Int.Cl.B66C13/20(2006.01)B62D5/06(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书55页页附图附图33页(54)发明名称一种轮式起重机及其电控转向液压控制系统(57)摘要本发明公开了一种电控转向液控系统，包括连通系统回油油路的液压油箱，自液压油箱泵取压力油液并输出至系统压力油路的液压泵，设置在转向油缸与系统压力油路和回油油路之间以控制转向油缸伸缩的比例阀，设置在比例阀上游侧的系统压力油路上的蓄能器，和设置在蓄能器所在系统压力油路与液压泵或者液压油箱之间连通的方向控制阀。本发明是通过车身控制器采集车辆自身的行驶状态参数，信息经控制器处理后发送控制信号使方向控制阀切换工作位置，以解决蓄能器和与之连通压力油路的卸荷问题，从而在节能的同时延长液压元件的使用寿命。此外，本发明还公开了一种采用上述电控转向液压控制系统的轮式起重机。CN1027356ACN102730563A权利要求书1/1页1.一种电控转向液压控制系统，包括：液压油箱，连通系统回油油路；液压泵，自所述液压油箱泵取压力油液并输出至系统压力油路；比例阀，设置在转向油缸与系统压力油路和回油油路之间，以控制所述转向油缸的伸缩；蓄能器，设置在所述比例阀上游侧的系统压力油路上；其特征在于，还包括：方向控制阀，设置在所述蓄能器与所述液压泵和所述液压油箱之间，以控制所述蓄能器所在的系统压力油路与所述液压泵或者所述液压油箱之间导通。2.根据权利要求1所述的电控转向液压控制系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器根据发动机转速向所述方向控制阀发送工作位置的切换信号；并配置成：发动机转速大于预定值时，所述方向控制阀位于第一工作位置，所述蓄能器与所述液压泵连通；发动机转速小于等于预定值时，所述方向控制阀位于第二工作位置，所述蓄能器与所述液压油箱连通。3.根据权利要求2所述的电控转向液压控制系统，其特征在于，所述发动机转速小于等于预定值时，所述控制器延时发送所述切换信号。4.根据权利要求3所述的电控转向液压控制系统，其特征在于，所述发动机转速预定值具体为400-500r/min。5.根据权利要求4所述的电控转向液压控制系统，其特征在于，所述方向控制阀具体为两位三通电磁换向阀，所述两位三通电磁换向阀包括第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口与所述液压泵连通，所述第二油口与所述蓄能器连通，所述第三油口与所述液压油箱连通。6.根据权利要求1至5中任一项所述的电控转向液压控制系统，其特征在于，所述液压泵与所述方向控制阀之间设置单向阀，所述单向阀的进油口与所述液压泵连通，所述单向阀的出油口与所述蓄能器连通。7.根据权利要求6所述的电控转向液压控制系统，其特征在于，所述液压泵和所述液压油箱之间设置溢流阀。8.根据权利要求7所述的电控转向液压控制系统，其特征在于，所述蓄能器具体为气动蓄能器。9.根据权利要求8所述的电控转向液压控制系统，其特征在于，所述溢流阀具体为先导式溢流阀。10.一种轮式起重机，包括控制轮轴转向的转向控制系统，其特征在于，所述转向控制系统为如权利要求1至9中任一项所述的电控转向液压控制系统。2CN102730563A说明书1/5页一种轮式起重机及其电控转向液压控制系统技术领域[0001]本发明涉及液压控制领域，特别涉及一种轮式起重机及其电控转向液压控制系统。背景技术[0002]车辆在行驶过程中，可靠、安全的电控转向系统是保证车辆正常行驶的关键。目前，大吨位全地面轮式起重机采用比例阀控制液压泵对转向回路的供油，来实现底盘的多轴多模式转向动作。由于车辆自身结构特点，电控转向系统的转向供油装置通常置于车辆前侧，而控制车辆后部车轴的转向油缸，以及控制该转向油缸的比例阀置于车辆后侧，两者通过压力油路连通。鉴于上述结构特点，该电控转向系统存在以下缺点：[0003]1.由于压力油路较长，电控转向系统中液压泵将压力油液送至比例阀所需时间较长，使得车辆无法立即进行转向动作，从而造成了电控转向系统的相应滞后；[0004]2.从液压泵流过压力油路的液流瞬时尖峰易造成车辆转向的抖动，不利于车辆的正常行驶；[0005]3.当发动机熄火车辆停止时，压力油路中的压力油液未能迅速回流到液压油箱，使液压泵处于带载状态。再次启动发动机时，液压泵需