摆动内接式行星齿轮装置以及旋转驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CN102753859B(45)授权公告日(45)授权公告日2015.03.11(21)申请号201180008738.7(51)Int.Cl.(22)申请日2011.02.15F16H1/32(2006.01)F16H55/16(2006.01)(30)优先权数据(56)对比文件2010-0305852010.02.15JP2010-2484492010.11.05JPJP2009-41625A,2009.02.26,2010-2484502010.11.05JPCN1266957A,2000.09.20,JP2002-266955A,2002.09.18,(85)PCT国际申请进入国家阶段日JP2003-262256A,2003.09.19,2012.08.08US2006/0025271A1,2006.02.02,(86)PCT国际申请的申请数据CN1488867A,2004.04.14,PCT/JP2011/0531852011.02.15US2004/0097319A1,2004.05.20,(87)PCT国际申请的公布数据审查员沈晓东WO2011/099636JA2011.08.18(73)专利权人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人小林恒山盛元康安藤笃史吉永克仁柴田英纪斋藤明小野崎彻向出尚正春山朋彦(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王轶李伟权利要求书3页说明书21页附图13页(54)发明名称摆动内接式行星齿轮装置以及旋转驱动装置(57)摘要本发明提供结构简单，且在应用渐开线齿形的情况下能够实现高啮合率的摆动内接式行星齿轮装置。内齿轮的内齿以及外齿轮的外齿的齿形形成为渐开线齿形。在驱动状态下，内齿轮的内齿主体以及外齿轮的外齿主体的一方沿周方向伸长弹性变形，并且另一方收缩弹性变形，由此，内齿与外齿的啮合数量多于非驱动状态下的内齿与外齿的啮合数量。CN102753859BCN102753859B权利要求书1/3页1.一种摆动内接式行星齿轮装置，该摆动内接式行星齿轮装置具备：偏心体，该偏心体绕输入输出轴线旋转，且以相对于所述输入输出轴线偏心的偏心轴线为中心；内齿轮，该内齿轮具备环状的内齿主体以及一体地形成在所述内齿主体的内周侧的多个内齿，且以所述输入输出轴线为中心；以及外齿轮，该外齿轮具备环状的外齿主体以及一体地形成在所述外齿主体的外周侧的多个外齿，该外齿轮被支承为能够相对于所述偏心体相对旋转，且以所述偏心轴线为中心而在驱动状态下边与所述内齿轮啮合边相对于所述内齿轮相对地摆动旋转，所述摆动内接式行星齿轮装置的特征在于，所述内齿以及所述外齿的齿形形成为渐开线齿形，在驱动状态下，所述内齿主体以及所述外齿主体的一方沿周方向伸长弹性变形、且另一方收缩弹性变形，由此，所述内齿和所述外齿的啮合数量多于非驱动状态下的所述内齿与所述外齿的啮合数量，齿编号i以下述方式定义：将在非驱动状态下啮合的所述内齿以及所述外齿、亦即基准啮合齿的齿编号设定为1，对于远离所述基准啮合齿的所述内齿以及所述外齿，将随着远离所述基准啮合齿而依次加1后的值定义为齿编号i，将所述齿编号i的所述内齿以及所述外齿中的一方的在伸长方向的移动量设定为δ1，i，将所述齿编号i的所述内齿以及所述外齿中的另一方的在收缩方向的移动量设定为δ2，i，将所述齿编号i的所述内齿的齿面与所述外齿的齿顶之间的间隙设定为δi，在该情况下，所述内齿轮以及所述外齿轮的模数设定成满足式(1)的关系的模数，|δ1，i+δ2，i|＝δi...(1)。2.根据权利要求1所述的摆动内接式行星齿轮装置，其特征在于，将所述齿编号i的所述内齿以及所述外齿中的一方的在伸长方向的移动量δ1，i定义为式(2)，将所述齿编号i的所述内齿以及所述外齿中的另一方的在收缩方向的移动量δ2，i定义为式(3)，将所述齿编号i的所述内齿的齿面与所述外齿的齿顶之间的间隙δi定义为式(4)，δ1,i：从基准啮合齿起第i个齿的朝伸长方向的移动量P1，i：从基准啮合齿起第i个齿的节距S1，i：从基准啮合齿起第i个齿的有效截面积F1，i：从基准啮合齿起第i个外齿以及内齿中的一方从另一方承受的力E：外齿轮以及内齿轮中的一方的纵向弹性系数T：在外齿轮与内齿轮之间传递的力2CN102753859B权利要求书2/3页Δt1，i：从基准啮合齿起第i个外齿以及内齿中的一方的在周方向的挠曲量αx1：从基圆到齿顶之间的任意圆的压力角其中，下标“1”表示外齿轮以及内齿轮中的一方δ2，i：从基准啮合齿起第i个齿的朝收缩方向的移动量P2，i：从基准啮合齿起第i个齿的节距S2，i：从基准啮合齿起第i个齿的有效截面积F2，i：从基准啮合齿起第