无间隙齿轮传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102748461A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102748461A(43)申请公布日2012.10.24(21)申请号201210256519.7(22)申请日2012.07.24(71)申请人宁夏银川大河数控机床有限公司地址宁夏回族自治区银川市西夏区银川经济技术开发区济民路72号(72)发明人王平易达明元(74)专利代理机构宁夏专利服务中心64100代理人贾冬生(51)Int.Cl.F16H57/12(2006.01)B23Q5/22(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图33页(54)发明名称无间隙齿轮传动装置(57)摘要本发明涉及一种齿轮传动装置，特别是无间隙齿轮传动装置，该装置包括齿轮箱体、安装在齿轮箱体内的输入轴、输出轴和中间轴，其中中间轴上的两齿轮分别与输入轴和输出轴上的齿轮相互啮合，其特征在于在上述中间轴上与输入轴和输出轴相互啮合的齿轮是由两个尺寸、模数相同的齿轮组合而成，在上述两组合而成的两个齿轮中，其中一个齿轮与中间轴固定连接，另一齿轮空套在中间轴上，角度错开用的圆盘固定在中间轴上空套齿轮一侧，在空套齿轮与角度错开用的圆盘之间安装有拉簧。本发明具有结构合理、传动平稳、精度保持性好，真正实现了高精度的无间隙齿轮输出传动，特别适于精密机床上使用。CN1027486ACN102748461A权利要求书1/1页1.一种无间隙齿轮传动装置，包括齿轮箱体、安装在齿轮箱体内的输入轴、输出轴和中间轴，其中中间轴上的两齿轮分别与输入轴和输出轴上的齿轮相互啮合，其特征在于在上述中间轴（10）上与输入轴（2）和输出轴（6）相互啮合的齿轮是由两个尺寸、模数相同的齿轮组合而成，在上述两组合而成的两个齿轮中，其中一个齿轮（5）与中间轴固定连接，另一齿轮（11）空套在中间轴上，角度错开用的圆盘（12）固定在中间轴上空套齿轮一侧，在空套齿轮与角度错开用的圆盘之间安装有拉簧（3）。2.根据权利要求1所述的无间隙齿轮传动装置，其特征在于在上述空套在中间轴上（10）的齿轮（11）与角度错开用的圆盘（12）的两相对面上均固定安装有固定拉簧的销轴（4），空套在中间轴上（10）的齿轮上的销轴与角度错开用的圆盘（12）上的销轴之间的中心线以中间轴的圆心为基点在空间形成60—120°的夹角，拉簧（3）的两端分别固定在两销轴上。3.根据权利要求2所述的无间隙齿轮传动装置，其特征在于上述空套在中间轴上（10）的齿轮（11）与角度错开用的圆盘（12）的两相对面上均固定安装有固定拉簧的销轴（4）2—4对，在每对销轴上均安装有拉簧（3）。2CN102748461A说明书1/2页无间隙齿轮传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮传动装置，特别是无间隙齿轮传动装置。背景技术[0002]数控机床进给系统，特别是连续控制系统，要求对进给运动的位置和速度两个方面同时实现自动控制，这样就要求数控机床的机械传动系统要有较高的定位精度和传动响应特性。数控机床进给系统由于需要频繁的变向，如果传动链中齿轮传动副存在间隙，在正、反换向后，输出轴的实际转角就会与指令系统之间存在误差，也就会使进给运动滞后于指令系统，从而影响加工精度。因此必须采取措施消除齿轮传动副中的间隙，以提高数控机床的传动精度和定位精度。目前消除齿轮传动间隙有许多种方法，如：可调中心法、防间隙的辅助齿轮传动装置、斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮传动装置，上述装置由于结构较为复杂、齿轮加工精度要求较高、传动平稳和精度保持性无法保证，是影响数控精密机床精度的主要问题之一。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种在频繁换向过程中，可有效消除齿轮之间的间隙，保证换向时连续运转的传动平稳性和精度保持性好的无间隙齿轮传动装置。[0004]为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种无间隙齿轮传动装置，包括齿轮箱体、安装在齿轮箱体内的输入轴、输出轴和中间轴，其中中间轴上的两齿轮分别与输入轴和输出轴上的齿轮相互啮合，其特征在于在上述中间轴上与输入轴和输出轴相互啮合的齿轮是由两个尺寸、模数相同的齿轮组合而成，在上述两组合而成的两个齿轮中，其中一个齿轮与中间轴固定连接，另一齿轮空套在中间轴上，角度错开用的圆盘固定在中间轴上空套齿轮一侧，在空套齿轮与角度错开用的圆盘之间安装有拉簧。[0005]在上述空套在中间轴上的齿轮与角度错开用的圆盘的两相对面上均固定安装有固定拉簧的销轴，空套在中间轴上的齿轮上的销轴与角度错开用的圆盘上的销轴之间的中心线以中间轴的圆心为基点在空间形成60—120°的夹角，拉簧的两端分别固定在两销轴上。[0006]上述空套在中间轴上的齿轮与角度错开用的圆盘的两相对面上均固定安装有固定拉簧的销轴2—4对，在每对