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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107542878A(43)申请公布日2018.01.05(21)申请号201711044901.0(22)申请日2017.10.31(71)申请人枣庄北航机床创新研究院有限公司地址277500山东省枣庄市山东省滕州市益康大道199号(72)发明人佀传瑞宁子峣陈志同(74)专利代理机构北京元本知识产权代理事务所11308代理人李斌(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种无间隙弹性齿轮传动装置(57)摘要本申请公开了一种无间隙弹性齿轮传动装置,包括第一齿轮和与其啮合的第二齿轮,在第一齿轮的各轮齿的齿侧设置有悬臂结构,所述悬臂结构在所述齿轮啮合时发生变形,形成弹性-啮合传动。通过本发明的技术方案,能够将常规的刚性啮合运动用弹性结构的弯曲和压缩变形与齿轮轮齿的啮合运动复合起来实现弹性-啮合传动,消除普通齿轮传动中的传动间隙、降低传动噪音。CN107542878ACN107542878A权利要求书1/1页1.一种无间隙弹性齿轮传动装置,包括第一齿轮(1)和与所述第一齿轮(1)啮合的第二齿轮(2),其特征在于,在所述第一齿轮(1)的各轮齿的齿侧设置有悬臂结构,所述悬臂结构在齿宽方向的长度与所述齿宽相等,所述悬臂结构的悬臂端相对于对应的轮齿的齿侧面突出一长度(A)。2.根据权利要求1所述的无间隙弹性齿轮传动装置,其特征在于,当所述第一齿轮(1)、所述第二齿轮(2)的啮合点与所述悬臂结构的沿齿厚方向的中心线相交时,所述啮合点的法线方向与所述悬臂结构的沿齿厚方向的中心线的夹角为锐角(B)。3.根据权利要求2所述的无间隙弹性齿轮传动装置,其特征在于,所述锐角(B)为5°-15°。4.根据权利要求1-3之一所述的无间隙弹性齿轮传动装置,其特征在于,所述悬臂结构包括分别设置所述第一齿轮(1)的各轮齿两侧的两个悬臂。5.根据权利要求1-4之一所述的无间隙弹性齿轮传动装置,其特征在于,所述悬臂结构的径向厚度为齿全高的1%-50%。6.根据权利要求1-5之一所述的无间隙弹性齿轮传动装置,其特征在于,所述长度A与所述第一齿轮(1)、所述第二齿轮(2)两齿廓的齿侧间隙的差值为0.01mm-0.05mm。7.根据权利要求1-6所述的无间隙弹性齿轮传动装置,其特征在于,所述悬臂结构的顶部形状为T型。2CN107542878A说明书1/5页一种无间隙弹性齿轮传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种传动装置,具体但不排他地,涉及一种无间隙弹性齿轮传动装置。背景技术[0002]一般的齿轮传动装置是通过两个齿轮轮齿的刚性接触传递动力和运动,轮齿在传动过程中会发生微小变形,为了解决轮齿变形对动力传动和运动传动的不利影响,通常采用齿形修形的方法提高传动的稳定性和承载能力。由于齿轮变形量很小,若采用多齿同时啮合的方式,对齿轮的制造提出更高的精度要求,例如RV减速器要求传动零件的制造精度达2微米左右,这将导致加工成本的急剧上升。同时,由于加工误差和变形的存在,齿轮传动精度一般情况下能够达到1-2角分,很难提高。采用齿轮径向变形的方法实现传动的谐波传动装置利用齿轮轮体的弹性简化了传动装置的结构,但是由于齿形间仍是刚性接触,很难消除轮齿间的间隙,且柔轮轮体的变形削弱了轮齿的整体刚性,因此这种传动形式的传动精度和传动刚度都不高。[0003]传统的采用轮体径向变形和降低齿轮切向刚度实现多齿同时啮合的方法都存在性能的限制和加工制造上的障碍,如何在较低的制造精度下实现多齿同时啮合或即使在单齿啮合情况下也能获得高的传动刚度和传动精度就成为急需解决的问题。[0004]在研制和应用零点精密定位机床夹具过程中发现,弯曲的悬臂梁的轴向刚性很高但是弯曲刚度不高,在两相邻悬臂梁之间如果插入一个两边都具有微小倾角的斜楔,即使它们的制造精度不够高,该斜楔也可以处于一个非常稳定的位置,即利用悬臂梁的弯曲变形可以实现精密的配合,且降低对制造精度的要求。[0005]齿宽是指齿轮实体在轴向上的长度(齿轮端面之间的长度),齿厚指的是在齿轮端面上一个齿的两个齿侧面之间的圆周距离。发明内容[0006]本发明所要解决的技术问题是在保证齿轮传动强度的同时消除普通齿轮传动中的传动间隙、降低传动噪音,进而解决我国高档多轴联动数控机床中精密数控转台和机器人关节减速器的设计制造难题,特别是解决矩形阵列机床中的数控转台的无间隙传动问题,为此目的,本发明提出一种无间隙弹性齿轮传动装置,包括第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮:[0007]在所述第一齿轮的各轮齿的齿侧设置有悬臂结构,该悬臂结构在齿宽方向上与所述齿轮相等。齿轮端面上,优选地,该悬臂结构在齿侧上的位置为所述第一齿轮从齿根到齿顶