图像处理装置以及图像处理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102756209102756209B(45)授权公告日2015.01.21(21)申请号201210132385.8(22)申请日2012.04.27(30)优先权数据2011-1007992011.04.28JP(73)专利权人铃木株式会社地址日本静冈县(72)发明人石田英伸武士正美(74)专利代理机构北京市隆安律师事务所11323代理人权鲜枝(51)Int.Cl.B23K26/24(2014.01)B23K26/03(2006.01)审查员张耀东权权利要求书2页利要求书2页说明书12页说明书12页附图12页附图12页(54)发明名称图像处理装置以及图像处理方法(57)摘要本发明涉及图像处理装置，其用于基于激光焊接的焊接部分的图像来认出形成在所述焊接部分的焊道的形状，包括：基准线设定单元，其用于以对应于在激光焊接期间在所述焊接部分产生残热发光时所拍摄并取入的所述焊接部分的图像的方式设定多条基准线；轮廓点形成单元，其用于在如下位置形成轮廓点，在所述位置所述基准线与残热发光的亮度比为了识别所述焊道的轮廓线而设定的亮度阈值高的区域和所述残热发光的亮度比所述亮度阈值低的区域之间的边界交叉；中间点形成单元，其用于形成在同一条基准线上的每2个所述轮廓点之间的中间点；以及轮廓线形成单元，其用于基于所述轮廓点形成轮廓线。图像处理方法使用所述图像处理装置。CN102756209BCN1027569BCN102756209B权利要求书1/2页1.一种图像处理装置，用于基于激光焊接的焊接部分的图像来认出形成在所述焊接部分的焊道的形状，所述图像处理装置包括：基准线设定单元，其用于以对应于拍摄并取入在焊接终止紧后但是在焊接中使用的光熄灭之前在所述焊接部分产生的残热发光的图像的方式设定多条基准线；轮廓点形成单元，其用于在如下位置形成轮廓点，在所述位置所述基准线与在所述取入的图像中的残热发光的亮度比亮度阈值高的区域和所述残热发光的亮度比所述亮度阈值低的区域之间的边界交叉，所述亮度阈值是为了识别所述焊道的轮廓线而设定的；中间点形成单元，其用于形成在同一条基准线上的每2个所述轮廓点之间的中间点；以及轮廓线形成单元，其用于基于多个所述轮廓点形成轮廓线。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：中心线形成单元，其用于基于多个所述中间点形成中心线。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：中心线形成单元，其用于在设定所述基准线之前，以对应于所述取入的图像的方式，基于多个焊道区域点的拟合曲线形成所述焊道的形状的中心线，所述多个焊道区域点的亮度比所述亮度阈值大；以及轮廓点确定单元，其用于在形成所述轮廓线之前，认出所述中心线的弯曲度，并且在所述同一条基准线上形成多于2个所述轮廓点的情况下，确定在所述同一条基准线上由于横跨所述焊道而其间具有间隔的彼此相对的、用于形成所述中间点的2个轮廓点；其中确定的所述2个轮廓点用于形成所述中间点和所述轮廓线。4.根据权利要求3所述的图像处理装置，还包括：基准线调整单元，其用于以防止所述基准线具有平行于所述中心线的弯曲形状的部分的方式调整所述基准线。5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理装置，还包括：轮廓点选择单元，其被配置为：在设定所述中间点之前，计算在所述同一条基准线上的每2个所述轮廓点之间的线段长度，计算所述线段长度的频率分布，基于亮度比所述亮度阈值大的多个焊道区域点计算所述焊道的宽度，使用所述频率分布辨别相对于基于所述焊道的宽度限定的上限线段值的长线段和相对于基于所述焊道的宽度限定的下限线段值的短线段，并且排除在所述长线段两端的轮廓点和在所述短线段两端的轮廓点。6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，用于辨别所述长线段的所述上限线段值为所述焊道的宽度的2倍，并且用于辨别所述短线段的所述下限线段值为所述焊道的宽度的一半。7.一种图像处理方法，用于基于激光焊接的焊接部分的图像来认出形成在所述焊接部分的焊道的形状，所述图像处理方法包括如下步骤：以对应于拍摄并取入在焊接终止紧后但是在焊接中使用的光熄灭之前在所述焊接部分产生的残热发光的图像的方式设定多条基准线；在如下位置形成轮廓点，在所述位置所述基准线与在所述取入的图像中的残热发光的亮度比亮度阈值高的区域和所述残热发光的亮度比所述亮度阈值低的区域之间的边界交叉，所述亮度阈值是为了识别所述焊道的轮廓线而设定的；2CN102756209B权利要求书2/2页形成在同一条基准线上的每2个所述轮廓点之间的中间点；以及基于多个所述轮廓点形成轮廓线。8.根据权利要求7所述的图像处理方法，还包括如下步骤：基于多个所述中间点形成中心线。9.根据权利要求7所述的图像处理方法，还包括如下步骤：在设