图像处理装置以及图像处理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102436650A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102436650A(43)申请公布日2012.05.02(21)申请号201110199305.6(22)申请日2011.07.15(30)优先权数据2010-2199012010.09.29JP(71)申请人奥林巴斯株式会社地址日本东京都(72)发明人河野隆志神田大和北村诚松田岳博弘田昌士(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人黄纶伟于靖帅(51)Int.Cl.G06T7/00(2006.01)权利要求书3页说明书18页附图26页(54)发明名称图像处理装置以及图像处理方法(57)摘要本发明提供一种图像处理装置以及图像处理方法，该图像处理装置具有：梯度强度计算部，其根据对预定的对象物进行拍摄而得到的对象图像的像素值，计算各像素的梯度强度；候选边缘检测部，其根据各像素的梯度强度，检测轮廓候选边缘位置；参照范围设定部，其根据各像素的梯度强度，对从轮廓候选边缘位置中选择轮廓边缘位置时所参照的参照范围进行设定；以及轮廓边缘选择部，其从参照范围内的轮廓候选边缘位置中选择1个，作为轮廓边缘位置。CN1024365ACCNN110243665002436657A权利要求书1/3页1.一种图像处理装置，其具有：梯度强度计算部，其根据对预定对象物进行拍摄而得到的对象图像的像素值，计算各像素的梯度强度；候选边缘检测部，其根据上述各像素的梯度强度，检测轮廓候选边缘位置；参照范围设定部，其根据上述各像素的梯度强度，对从上述轮廓候选边缘位置中选择轮廓边缘位置时所参照的参照范围进行设定；以及轮廓边缘选择部，其从上述参照范围内的轮廓候选边缘位置中选择1个，作为上述轮廓边缘位置。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，上述梯度强度计算部具有从上述对象图像中除去噪声的噪声除去部。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，上述梯度强度计算部具有根据上述对象图像的像素值取得上述对象物表面的形状变化信息的结构信息取得部。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，上述梯度强度计算部具有微分处理部，该微分处理部对上述对象图像进行微分滤波处理，计算上述各像素的梯度强度。5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，上述候选边缘检测部具有：梯度变化方向检测部，其根据上述各像素的梯度强度，检测上述各像素处的梯度变化方向；以及凸位置检测部，其根据上述各像素的梯度变化方向，在梯度方向相同的区域内检测梯度强度的变化为凸的像素，作为凸位置，上述候选边缘检测部将上述凸位置作为上述轮廓候选边缘位置。6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，上述候选边缘检测部具有：候选边缘线检测部，其根据上述各像素的梯度强度，检测边缘线；以及阈值处理部，其对上述边缘线上的像素的上述梯度强度进行阈值处理，检测上述梯度强度的值大于等于预定阈值的上述边缘线上的像素，上述候选边缘检测部将上述梯度强度的值大于等于上述预定阈值的上述边缘线上的像素作为上述轮廓候选边缘位置。7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，上述候选边缘线检测部具有细线化部，该细线化部根据上述各像素的梯度强度来检测变为细线的边缘线。8.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，上述阈值处理部进行滞后阈值处理，检测上述梯度强度的值大于等于上述预定阈值的上述边缘线上的像素。9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，上述参照范围设定部具有：参照方向指定部，其指定对上述参照范围进行设定的参照方向；以及2CCNN110243665002436657A权利要求书2/3页参照范围取得部，其取得包含上述轮廓候选边缘位置且沿着上述参照方向连续的上行梯度范围或下行梯度范围，作为上述参照范围。10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其中，上述参照方向指定部指定多个参照方向，上述参照范围取得部按照每个上述参照方向取得上述参照范围。11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，上述多个参照方向是包括上述对象图像的横向和纵向在内的2个以上的方向。12.根据权利要求9所述的图像处理装置，其中，上述参照方向指定部具有参照方向计算部，该参照方向计算部计算上述轮廓候选边缘位置的法线方向，作为上述参照方向。13.根据权利要求9所述的图像处理装置，其中，上述参照范围取得部具有梯度强度阈值部，该梯度强度阈值部对上述参照方向上的像素的上述梯度强度的值进行阈值处理，取得沿着上述参照方向的上述上行梯度范围或上述下行梯度范围。14.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，上述候选边缘检测部在上述参照范围设定部所设定的上述参照范围内检测上述轮廓候选边缘位置。15.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，上述轮廓边缘选择部具有：边缘特性取得部，其针对上述轮