图像处理装置以及图像处理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103152526A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103152526103152526A(43)申请公布日2013.06.12(21)申请号201310091710.5(22)申请日2010.09.29(30)优先权数据2010-1929272010.08.30JP(62)分案原申请数据201080068666.02010.09.29(71)申请人乐天株式会社地址日本东京都(72)发明人平野广美(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人李辉黄纶伟(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N13/02(2006.01)G06T3/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书23页说明书23页附图9页附图9页(54)发明名称图像处理装置以及图像处理方法(57)摘要本发明提供一种图像处理装置以及图像处理方法，使得用户能容易地拍摄商品的全方位图像组。图像感测部（201）感测从配置有商品的外界投射的光，输出表示该感测的结果的图像。指示受理部（202）受理来自用户的摄影指示。在受理了摄影指示时，保存部（203）保存由图像感测部（201）感测到的图像。取景显示部（204）将由保存部（203）保存的图像和由图像感测部（201）感测到的图像进行合成，并显示在取景画面上。CN103152526ACN103526ACN103152526A权利要求书1/2页1.一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具有：角度受理部，其受理绕贯通商品的旋转轴的角度；以及插值部，其根据所述受理的角度，对包括与旋转角对应的多个标准化图像的所述商品的全方位图像组进行插值，得到表示从所述受理的角度观察该商品时的状态的已插值图像，所述插值部从与所述全方位图像组所包含的各个标准化图像B[0]、B[1]、…、B[N-1]对应的旋转角θ[0]、θ[1]、…、θ[N-1]（θ[0]≦θ[1]≦…≦θ[N-1]）中，选择与夹着所述受理的角度φ的旋转角θ[k]、θ[k+1]对应的标准化图像B[k]、B[k+1]，所述插值部根据用于将现实世界投影到标准化图像B[k]、B[k+1]上的仿射变换矩阵L[k]、L[k+1]、和用于将该现实世界投影到图像上的与所述受理的角度φ对应的仿射变换矩阵L(φ)，生成第1图像L(φ)L[k]－1B[k]和第2图像L(φ)L[k+1]－1B[k+1]，所述插值部利用与所述中心轴平行的分割线将所述第1图像L(φ)L[k]－1B[k]分割为(φ-θ[k])对(θ[k+1]-φ)，提取绕所述中心轴的旋转角较小的一侧的第3图像，所述插值部利用与所述中心轴平行的分割线将所述第2图像L(φ)L[k+1]－1B[k+1]分割为(φ-θ[k])比(θ[k+1]-φ)，提取绕所述中心轴的旋转角较大的一侧的第4图像，所述插值部将所述第3图像配置在绕所述中心轴的旋转角较小的一侧进行排列，将所述第4图像配置在绕所述中心轴的旋转角较大的一侧进行排列，由此得到所述已插值图像。2.一种图像处理方法，其特征在于，该图像处理方法包括：角度受理步骤，受理绕贯通商品的旋转轴的角度；以及插值步骤，根据所述受理的角度，对包括与旋转角对应的多个标准化图像的所述商品的全方位图像组进行插值，得到表示从所述受理的角度观察该商品时的状态的已插值图像，在所述插值步骤中，从与所述全方位图像组所包含的各个标准化图像B[0]、B[1]、…、B[N-1]对应的旋转角θ[0]、θ[1]、…、θ[N-1]（θ[0]≦θ[1]≦…≦θ[N-1]）中，选择与夹着所述受理的角度φ的旋转角θ[k]、θ[k+1]对应的标准化图像B[k]、B[k+1]，在所述插值步骤中，根据用于将现实世界投影到标准化图像B[k]、B[k+1]上的仿射变换矩阵L[k]、L[k+1]、和用于将该现实世界投影到图像上的与所述受理的角度φ对应的仿射变换矩阵L[φ]，生成第1图像L(φ)L[k]－1B[k]和第2图像L(φ)L[k+1]－1B[k+1]，在所述插值步骤中，利用与所述中心轴平行的分割线将所述第1图像L(φ)L[k]－1B[k]分割为(φ-θ[k])比(θ[k+1]-φ)，并提取绕所述中心轴的旋转角较小的一侧的第3图像，在所述插值步骤中，利用与所述中心轴平行的分割线将所述第2图像L(φ)L[k+1]－1B[k+1]分割为(φ-θ[k])比(θ[k+1]-φ)，并提取绕所述中心轴的旋转角较大的一侧的第4图像，在所述插值步骤中，将所述第3图像配置在绕所述中心轴的旋转角较小的一侧进行排列，将所述第4图像配置在绕所述中心轴的旋转角较大的一侧进行排列，由此得到所述已插值图像。3.一种记录了程序的计算机可读的非易失性信息记录介