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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102765407A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102765407A(43)申请公布日2012.11.07(21)申请号201210284535.7(22)申请日2012.08.10(71)申请人中铁三局集团线桥工程有限公司地址065201河北省三河市燕郊国家高新技术产业开发区京榆大街1034号申请人中铁三局集团有限公司(72)发明人闫进学徐超王晋元井恒法吴剑蒋飞(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人史霞(51)Int.Cl.B61K9/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图33页(54)发明名称自动化轮廓限界检测系统(57)摘要本发明提供了一种自动化轮廓限界检测系统,其包括:轨道车;显示输出模块,设置于所述轨道车内;PLC控制模块,设置于所述轨道车内,与所述显示输出模块通讯连接;障碍点检测装置,固定在所述轨道车外部,与所述PLC控制模块相连;里程测量装置,固定在所述轨道车的车轮上,与所述PLC控制模块通讯连接。本发明所述的自动化轮廓限界检测系统整体结构简单,承载能力高,适用性强,投入低,通过自动化系统实现检测区间隧道及车站框的障碍点检测,不需操作人员停车人工标记,省时、省力,在大大减少劳动力同时,大幅度提高了检测效率,整体效益显著。CN1027654ACN102765407A权利要求书1/1页1.自动化轮廓限界检测系统,其特征在于,包括:轨道车;显示输出模块,设置于所述轨道车内;PLC控制模块,设置于所述轨道车内,与所述显示输出模块通讯连接;障碍点检测装置,固定在所述轨道车外部,与所述PLC控制模块相连;里程测量装置,固定在所述轨道车的车轮上,与所述PLC控制模块通讯连接。2.如权利要求1所述的自动化轮廓限界检测系统,其特征在于,所述障碍点检测装置包括:钢结构架体,采用不锈钢材料制成;障碍点感应结构,与所述钢结构架体相连。3.如权利要求2所述的自动化轮廓限界检测系统,其特征在于,所述障碍点感应结构包括:绝缘胶木板;限位开关,与所述PLC控制模块通讯连接,其一端连接所述绝缘胶木板,另一端固定在所述钢结构架体上,所述限位开关包括弹簧;其中,当障碍点触碰到所述绝缘胶木板时,所述弹簧处于收缩状态,所述限位开关产生信号并发送给所述PLC控制模块。4.如权利要求2所述的自动化轮廓限界检测系统,其特征在于,所述障碍点检测装置还包括驱动机构,包裹在所述钢结构架体内,驱动所述钢结构架体的轮廓尺寸发生变化。5.如权利要求3或4所述的自动化轮廓限界检测系统,其特征在于,还包括显示灯,与所述PLC控制模块连接,所述显示灯的数量与所述绝缘胶木板的数量相同并与其一一对应。6.如权利要求1所述的自动化轮廓限界检测系统,其特征在于,所述显示输出模块包括一工业计算机,其显示界面是自主通过VB编制形成的工程块。7.如权利要求6所述的自动化轮廓限界检测系统,其特征在于,所述PLC控制模块包括CPU模块和两个扩展模块,其中,所述自动化轮廓限界检测系统在投入使用前向所述PLC控制模块导入前期编制好的程序,所述PLC控制模块接收所述障碍点检测装置和所述里程测量装置发来的信号并根据前期导入的程序进行记录和运算,将结果发送给所述工业计算机并在其界面上显示。8.如权利要求1所述的自动化轮廓限界检测系统,其特征在于,所述里程测量装置为8-10个磁性体,均匀设置在所述轨道车的车轮上。9.如权利要求1所述的自动化轮廓限界检测系统,其特征在于,所述里程测量装置为拷贝轮,设置在所述轨道车的车轮外沿。10.如权利要求1所述的自动化轮廓限界检测系统,其特征在于,所述显示输出模块还包括打印机。2CN102765407A说明书1/4页自动化轮廓限界检测系统技术领域[0001]本发明属于城市轨道地铁工程动车调试施工技术领域,是一种安装在轨道车上用于检测轮廓限界尺寸的自动化检测系统。背景技术[0002]随着城市轨道地铁工程的盛行发展,动车调试工程日益增多,现有的隧道轮廓及车站限界检测设备还处于研究阶段,传统方法好多是采用气动传动,结构复杂,制作成本高,维修困难,一旦气路损坏很大程度会影响轨道车制动系统,并且还未实现自动化检测,效率很低。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种能实现自动化控制高效率作业的自动化轮廓限界检测系统。[0004]为了克服现有技术存在的困难,达到上述目的,本发明提供了自动化轮廓限界检测系统,其包括:[0005]轨道车;[0006]显示输出模块,设置于所述轨道车内;[0007]PLC控制模块,设置于所述轨道车内,与所述显示输出模块通讯连接;[0008]障碍点检测装置,固定在所述轨道车外部,与所述PLC控制模块相连;[0009]里程测量装