车辆运行轮廓限界在线检测装置、其安装方法及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110481592A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910814916.3(22)申请日2019.08.30(71)申请人中车青岛四方车辆研究所有限公司地址266031山东省青岛市市北区瑞昌路231号(72)发明人王丰东王明海孟琳山王勇张兴田丁辉吴金麟(74)专利代理机构青岛清泰联信知识产权代理有限公司37256代理人徐艳艳(51)Int.Cl.B61K9/02(2006.01)G01B11/24(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图5页(54)发明名称车辆运行轮廓限界在线检测装置、其安装方法及检测方法(57)摘要本发明涉及一种车辆运行轮廓限界在线检测装置、其安装方法及检测方法，所述装置包括：两个对称的传感器安装装置，该安装装置包括基座、安装于基座上的竖向传感器安装件以及一端安装于竖向传感器安装件上部的横向传感器安装件，竖向传感器安装件和横向传感器安装件上均安装有多个激光距离传感器；传感器标定装置，包括竖向传感器标定件和横向传感器标定件；两个对称并相互连接的距离标定装置，该距离标定装置包括主板、垂直安装于主板上的定位块以及安装于主板下部的卡板；定位块的前表面设有与其垂直的通孔，卡板上设有相互垂直的上表面和侧表面。本发明能够实现对轨道车辆运行轮廓限界的高精度在线快速检测，检测精度及检测效率高，人工成本低。CN110481592ACN110481592A权利要求书1/3页1.一种车辆运行轮廓限界在线检测装置，其特征在于，包括：两个对称的传感器安装装置，该传感器安装装置包括基座、安装于所述基座上的竖向传感器安装件以及一端安装于所述竖向传感器安装件上部的横向传感器安装件，所述竖向传感器安装件的传感器安装面上沿竖直方向安装有n个激光距离传感器，所述横向传感器安装件的传感器安装面上按设定距离安装有m个激光距离传感器；传感器标定装置，包括安装于所述竖向传感器安装件上的竖向传感器标定件和安装于所述横向传感器安装件上的横向传感器标定件；两个对称并相互连接的距离标定装置，该距离标定装置包括主板、垂直安装于主板上的定位块以及安装于主板下部的卡板，所述定位块的前表面设有与该前表面垂直的通孔，所述卡板上设有相互垂直的上表面和侧表面。2.如权利要求1所述的车辆运行轮廓限界在线检测装置，其特征在于，所述竖向传感器安装件上的每一个激光距离传感器与所述竖向传感器安装件上的第一个激光距离传感器之间的距离为设定值Lai,i＝2,3,…,n，所述横向传感器安装件上的每一个激光距离传感器与竖向传感器安装件上的第一个激光距离传感器之间的横向距离为设定值Lhbj,j＝1,2,3,…,m、纵向距离为设定值Lzbj,j＝1,2,3,…,m；所述竖向传感器安装件上的每一个激光距离传感器与所述竖向传感器标定件上的标定面之间的距离为设定值Lbdan，所述横向传感器安装件上的每一个激光距离传感器与所述横向传感器标定件上的标定面之间的距离为设定值Lbdbm。3.如权利要求2所述的车辆运行轮廓限界在线检测装置，其特征在于，所述定位块上的通孔与所述卡板的上表面之间的距离为设定值L1，所述定位块的前表面与所述卡板的侧表面之间的距离为设定值L2。4.如权利要求1所述的车辆运行轮廓限界在线检测装置，其特征在于，所述竖向传感器标定件和所述横向传感器标定件均包括设有传感器标定面的传感器标定件本体以及安装法兰，所述传感器标定件本体的两端设有垂直于所述传感器标定件本体的侧臂，所述安装法兰与所述侧臂的端部连接；所述竖向传感器标定件通过所述安装法兰安装于所述竖向传感器安装面上，所述横向传感器标定件通过所述安装法兰安装于所述横向传感器安装面上。5.如权利要求4所述的车辆运行轮廓限界在线检测装置，其特征在于，所述竖向传感器标定件的传感器标定面与安装法兰之间的距离与所述横向传感器标定件的传感器标定面与安装法兰之间的距离相等。6.如权利要求1至5任意一项所述的车辆运行轮廓限界在线检测装置，其特征在于，每个距离标定装置的主板位于车辆运行导轨内侧的一端均设有拉紧法兰，所述拉紧法兰上设有螺栓孔，两个距离标定装置的拉紧法兰由紧定螺栓通过螺栓孔连接。7.如权利要求7所述的车辆运行轮廓限界在线检测装置，其特征在于，所述主板的上表面与所述卡板的上表面平行。8.一种车辆运行轮廓限界在线检测装置的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、安装距离标定装置以车辆运行导轨的上表面和侧面为距离标定装置的标定基准，将左右对称的距离标定装置的卡板的上表面和侧表面分别卡在左右两条导轨的上表面和外侧面上，并通过紧固螺2CN110481592A权利要求书2/3页栓将两个距离标定装置的拉紧法兰连接；在距离标定装置的主板上放置水平仪，调整紧固