齿轮-曲柄摇杆下摆式递纸机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103350565A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103350565103350565A(43)申请公布日2013.10.16(21)申请号201310287781.2(22)申请日2013.07.10(71)申请人上海大学地址200444上海市宝山区上大路99号(72)发明人朱磊傅燕鸣郭娟周暄妍(74)专利代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)31205代理人何文欣(51)Int.Cl.B41F21/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图4页附图4页(54)发明名称齿轮-曲柄摇杆下摆式递纸机构(57)摘要本发明公开了一种齿轮—曲柄摇杆下摆式递纸机构。它包括主动偏心齿轮、输出齿轮和行星齿轮组成的传动部件以及由主动偏心齿轮偏心安装等效出来的曲柄、连杆、摇杆和递纸转臂组成的五连杆运动部件，由五连杆运动部件实现递纸牙的运动规律。本发明设计简单，加工制造方便，高速印刷时，齿轮工作平稳，可以有效的提高印刷质量。CN103350565ACN10356ACN103350565A权利要求书1/1页1.一种齿轮—曲柄摇杆下摆式递纸机构，包括由主动偏心齿轮（7）、输出齿轮（6）和行星齿轮（2）组成的传动部件以及由主动偏心齿轮（7）偏心安装等效出来的曲柄、连杆（1）、摇杆（3）和递纸转臂（5）组成的五连杆运动部件，其特征在于：所述主动偏心齿轮（7）以及偏心旋转中心定位转动安装在墙板上，输出出轮（6）已其中心定位转动安装在墙板上；所述主动偏心齿轮（7）绕其偏心旋转中心转动，该偏心旋转中心到主动偏心齿轮（7）中心的距离等效为为一曲柄；所述连杆（1）一端转动连接在主动偏心齿轮（7）的几何中心轴上，另一端转动连接在与主动偏心齿轮（7）外啮合的行星齿轮（2）的自转中心轴上；所述摇杆（3）一端转动连接在行星齿轮（2）自转中心轴上，另一端转动连接在与行星齿轮（2）外啮合的输出齿轮（6）自转中心轴上，形成一曲柄摇杆四杆机构；所述递纸转臂（5）一端与输出齿轮（6）的转轴固定在一起并活动安装在胶印机的墙板上；所述递纸转臂（5）和一个递纸牙（4）构成一个递纸转杆，递纸转臂（5）实现递纸转杆的圆周运动，递纸牙（4）实现纸张的咬合与交接；所述输出齿轮（6）的圆周运动应该包含一段时间的静止不转，在这段时间里递纸转臂（5）也保持静止不转，递纸转臂（5）处于极限位置，递纸牙（4）处于静止状态；所述输出齿轮（6）的圆周运动应该包含一段匀速转动的时间，在这段时间里递纸转臂（5）也保持匀速转动，递纸牙（4）处于匀速交纸状态；工作时，由主动偏心齿轮（7）绕偏心旋转中心转动带动外啮合的行星齿轮（2）自转，同时行星齿轮（2）在曲柄摇杆四杆机构中做平面运动，实际上行星齿轮（2）的运动是一种复合运动，行星齿轮（2）的复合运动又带动外啮合的输出齿轮（6）的运动，输出齿轮（6）的运动带动递纸转臂（5）的运动，递纸转臂（5）能够实现一段时间的静止，一段时间匀加速转动，一段时间的匀速转动，进而实现递纸牙的运动规律。2.根据权利要求1所述的齿轮—曲柄摇杆下摆式递纸机构，其特征在于：所述输出齿轮（6）转动一圈，递纸转臂（5）实现转动一周，递纸牙（4）实现纸张交接一次。3.根据权利要求1所述的齿轮—曲柄摇杆下摆式递纸机构，其特征在于：所述主动偏心齿轮（7）和输出齿轮（6）的转动中心距离应为一固定值H。4.根据权利要求1或2所述的齿轮—曲柄摇杆下摆式递纸机构，其特征在于：所述递纸牙（4）在交纸那段时间线速度与传纸滚筒或压印滚筒表面线转速相同。2CN103350565A说明书1/3页齿轮-曲柄摇杆下摆式递纸机构技术领域[0001]本发明涉及一种印刷机上的递纸机构，特别是一种齿轮—曲柄摇杆下摆式递纸机构，属于印刷机递纸机构的技术领域。背景技术[0002]在单张纸印刷中，纸张需从输纸台定位处连续、准确地输送到印刷滚筒部件位置处进行印刷，递纸机构是实现纸张传递的关键。一般常见的摆动式递纸机构有定心摆动式、偏心摆动式、上摆式、共轭凸轮下摆式等，这些递纸机构一般都由凸轮和连杆组成。凸轮连杆式的递纸机构普遍存在的问题是凸轮廓线设计复杂，加工制造精度要求高，在高速印刷时，机构稳定性差，有明显的冲击，机构动态性能严重影响印品质量。[0003]本发明采用渐开线齿轮和连杆的组合实现胶印机纸张传递的要求，在实现工作要求的前提下，简化了机构，通过调整连杆的长度和墙板上的安装位置，优化相关机构参数，可以设计出满足递纸规律的机构。渐开线齿轮加工方便，高速印刷时工作平稳，可以有效地提高印刷质量。发明内容[0004]本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷提供一种齿轮—曲柄摇杆下摆式递纸机构，简化了机构，高速印刷时工作平稳，提高印刷质