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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102773637A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102773637A(43)申请公布日2012.11.14(21)申请号201110124563.8(22)申请日2011.05.13(71)申请人中国石油天然气集团公司地址100007北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦申请人中国石油天然气管道局(72)发明人尹铁张锋乐天张华王长江王新升曹永利(74)专利代理机构北京市中实友知识产权代理有限责任公司11013代理人金杰任清汉(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称自动焊机焊炬角摆机构(57)摘要本发明是一种钢件特别是钢质管道自动焊机用的自动焊机焊炬角摆机构。它由动力驱动单元,角摆单元组成,动力驱动单元与角摆单元连接。动力驱动单元的直流减速电机(1)由平键(2)与圆锥齿轮(3)连接,置于齿轮箱体(4)内的大圆锥齿轮(3)与小圆锥齿轮(5)啮合;角摆单元的角摆轴(8)与小圆锥齿轮(5)固连,角摆轴(8)的小端头由轴承(7)安装在齿轮箱体(4)上后由轴承压盖(6)盖封,角摆轴(8)的下部由齿轮箱盖(9)盖封,角摆轴(8)的另一端由轴用挡圈(10)和铜套(11)定位在齿轮箱体(4)上,并由锁紧扳把(13)与焊枪(12)连接。本发明能有效避免焊接过程中产生的未溶缺欠、焊接合格率高。CN102736ACN102773637A权利要求书1/1页1.一种自动焊机焊炬角摆机构,其特征是它主要由动力驱动单元,角摆单元组成,动力驱动单元与角摆单元连接,驱动角摆单元摆动。2.根据权利要求1所述的自动焊机焊炬角摆机构,其特征是所述动力驱动单元主要由直流减速电机(1)、平健(2)、大圆锥齿轮(3)、齿轮箱体(4)以及小圆锥齿轮(5)组成,直流减速电机(1)通过平键(2)与圆锥齿轮(3)连接,大圆锥齿轮(3)与小圆锥齿轮(5)啮合;大圆锥齿轮(3)与小圆锥齿轮(5)置于齿轮箱体(4)内。3.根据权利要求1所述的自动焊机焊炬角摆机构,其特征是所述角摆单元主要由轴承压盖(6)、轴承(7)、角摆轴(8)、齿轮箱盖(9)、轴用挡圈(10)、铜套(11)、焊枪(12)、锁紧扳把(13)组成;与小圆锥齿轮(5)由螺钉固连的角摆轴(8)的小端头由轴承(7)安装在齿轮箱体(4)上后由轴承压盖(6)盖封,角摆轴(8)的下部由齿轮箱盖(9)盖封,角摆轴(8)的的另一端由轴用挡圈(10)和铜套(11)定为在齿轮箱体(4)上;角摆轴(8)经铜套(11)后由锁紧扳把(13)与焊枪(12)连接。4.根据权利要求1所述的自动焊机焊炬角摆机构,其特征是所述大圆锥齿轮(3)的形状是一个长基准轴的锥齿轮;小圆锥齿轮(5)的形状是一个短基准轴的锥齿轮,且在基准轴上有孔。5.根据权利要求1所述的自动焊机焊炬角摆机构,其特征是所述齿轮箱体(4)的形状是在矩形箱体上开有“十”字形孔,一面有安装大圆锥齿轮(3)的孔,相对面有齿轮箱盖(9)盖封的口,与大圆锥齿轮(3)的孔相邻两面有安装角摆轴(8)的孔。6.根据权利要求1所述的自动焊机焊炬角摆机构,其特征是所述角摆轴(8)的形状是一阶梯轴,直径由一端大依次阶梯到小的另一端,在大端的最外有矩形孔和圆孔相贯通安装锁紧扳把(13)的孔,在此孔往里有与其相垂直安装焊枪(12)的贯通圆孔,且安装焊枪12的贯通圆孔与安装锁紧扳把13的矩形孔相交。7.根据权利要求1所述的自动焊机焊炬角摆机构,其特征是所述轴承压盖(6)是一周边有多个固定孔的圆板;所述齿轮箱盖(9)是四角有固定孔的矩形板。2CN102773637A说明书1/3页自动焊机焊炬角摆机构技术领域[0001]本发明是一种钢件特别是钢质管道自动焊机用的自动焊机焊炬角摆机构。涉及焊接和管道系统技术领域。背景技术[0002]随着我国天然气工业的快速发展,油气输送管道也正想着高钢级、大口径方向发展,自动焊接技术也逐渐成为长输管道焊接的主要发展趋势。[0003]焊炬角摆机构是自保护药芯自动焊机的核心组成部分,而自保护药芯自动焊机是管道施工过程中,实现管道焊接的一种专用设备。[0004]目前国内外施工的管道自动焊接机多采用焊炬直摆机构,直摆机构可以实现焊枪沿着钢管轴线方向,根据焊接工艺的要求实现管口的焊接。但近些年来,尤其是随着国家重点工程西气东输二线工程的建设,焊接工艺方法等到了优化,由以往的普通V型坡口形式改为了现在的窄间隙10°,30°的复合坡口形式,由于坡口变窄,传动的直摆机构在焊接过程中往往造成局部的未溶缺欠。发明内容[0005]本发明的目的是发明一种能够有效避免焊接过程中产生的未溶缺欠、显著提高焊接合格率的自动焊机焊炬角摆