一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115213606A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202210368294.8(22)申请日2022.04.08(71)申请人新疆大学地址830000新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市胜利路666号(72)发明人周建平刘宏胜薛瑞雷许燕李晓娟鲍阳夏磊万晓静(74)专利代理机构深圳星启航知识产权代理有限公司44821专利代理师周文波(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构(57)摘要本发明公开了一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，涉及全位置管道焊接设备技术领域。本发明包括箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件和两个焊炬夹持组件，箱体组件的内侧搭载有提升组件和摆动组件，摆动组件的一端设置有焊炬夹持组件，焊炬夹持组件包括焊炬主体、焊炬夹持块、锁紧手柄、固定凸轮机构、凸轮、焊炬安装配导块，焊炬主体安装于焊炬夹持块中，凸轮的一端插入固定凸轮机构安装于焊炬安装配导块内部。本发明通过焊炬夹持组件的设计，使得装置便于对焊炬主体尽心固定搭载，大大提高了使用便捷性，且通过整体的设计，使得装置整体体积紧凑、加工成本低、配合精度高、运动稳定、操作方便。CN115213606ACN115213606A权利要求书1/2页1.一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，其特征在于：包括箱体组件(100)、两个提升组件(200)、两个摆动组件(300)和两个焊炬夹持组件(400)，所述箱体组件(100)的内侧搭载有提升组件(200)和摆动组件(300)，所述摆动组件(300)的一端设置有焊炬夹持组件(400)，所述焊炬夹持组件(400)包括焊炬主体(401)、焊炬夹持块(402)、锁紧手柄(403)、固定凸轮机构(404)、凸轮(405)、焊炬安装配导块(406)，所述焊炬主体(401)安装于焊炬夹持块(402)中，所述凸轮(405)的一端插入固定凸轮机构(404)安装于焊炬安装配导块(406)内部，所述凸轮(405)的外侧通过顶丝与锁紧手柄(403)配合连接，所述焊炬夹持块(402)与焊炬安装配导块(406)通过燕尾槽插接。2.根据权利要求1所述的一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，其特征在于：所述箱体组件(100)包括第一刻度板(101)、第二刻度板(102)、中隔板(103)、挡板(104)、前板(105)、顶板(106)、左侧板(107)、右侧板(108)、底板(109)和后板(110)，所述底板(109)的一端设置有后板(110)，所述底板(109)的另一端设置有前板(105)，所述底板(109)的一侧设置有左侧板(107)，所述底板(109)的另一侧设置有右侧板(108)，所述前板(105)、左侧板(107)、右侧板(108)和后板(110)的顶端均与顶板(106)连接，所述前板(105)的一端设置有挡板(104)，所述挡板(104)的一端设置有第一刻度板(101)、第二刻度板(102)和中隔板(103)，所述第一刻度板(101)、第二刻度板(102)位于中隔板(103)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，其特征在于：所述顶板(106)的内侧从一端到另一端依次设置有两个步进电机轴通孔(161)，两个轴承安装孔(162)，四个导向轴配载孔(163)，一个电气通线槽孔(164)。4.根据权利要求3所述的一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，其特征在于：所述底板(109)的内侧开设有四个轴承配装孔(191)、四个导向轴支撑孔(192)。5.根据权利要求4所述的一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，其特征在于：所述后板(110)的内侧开设有航插通线孔(1101)。6.根据权利要求5所述的一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，其特征在于：所述提升组件(200)包括摆动器主座(201)、第一导向轴(202)、第二导向轴(203)、第一导向轴套(204)、第二导向轴套(205)、第一定位法兰(206)、第二定位法兰(207)、贯通式步进电机(208)、第一带轮(209)、第二带轮(210)、皮带(211)、电机支撑轴(212)、丝杠(213)、贯通式步进电机法兰(214)、丝杠法兰(215)、第一小直线轴承(216)、第二小直线轴承(217)、第三小直线轴承(218)和搭载定位槽(255)，所述摆动器主座(201)一端开设有搭载定位槽(255)，所述第一导向轴(202)穿过第一导向轴套(204)安装于第一定位法兰(206)中，所述第二导向轴(203)穿过第二导向轴套(205)安装于第二定位法兰(207)中，所述贯通式步进电机(208)通过螺