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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102779278A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102779278A(43)申请公布日2012.11.14(21)申请号201210230731.6(22)申请日2012.07.04(71)申请人TCL集团股份有限公司地址516001广东省惠州市鹅岭南路6号TCL工业大厦8楼技术中心(72)发明人王甜甜邵诗强(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人张全文(51)Int.Cl.G06K9/46(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书权利要求书3页3页说明书说明书88页页附图附图99页(54)发明名称轮廓提取方法及系统(57)摘要本发明涉及图像处理技术领域,提供了一种轮廓提取方法及系统。其中的方法包括:在输入图像中提取包含待识别物体的第一图像;根据缩放比例将ASM训练样本图像的形状模型仿射投影到第一图像,得到第一形状轮廓;从第一图像中缩小提取包含待识别物体的第二图像,根据缩放比例调整前一形状轮廓,得到第二形状轮廓,之后根据形状模型上任一特征点调整第二形状轮廓,得到第三形状轮廓。由于对待识别物体进行了至少两次提取,并相应地根据缩放比例对ASM训练样本图像的形状模型进行至少两次的自动调整,在保证并优化提取精度的同时,避免了手动设定初始移动坐标和缩放系数时提取精度差、提取时间长的问题,特别适用于远距离待识别物体轮廓的提取。CN102798ACN102779278A权利要求书1/3页1.一种轮廓提取方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:在输入图像中检测待识别物体,提取出包含所述待识别物体的第一图像;计算所述第一图像与存储的ASM训练样本图像的缩放比例,并根据缩放比例将存储的所述ASM训练样本图像的形状模型仿射投影到所述第一图像,得到所述待识别物体的第一形状轮廓;从所述第一图像中缩小提取包含所述待识别物体的第二图像;计算所述第二图像与所述第一形状轮廓的缩放比例,并根据所述第二图像与所述第一形状轮廓的缩放比例,调整所述第一形状轮廓,得到所述第一图像上所述待识别物体的第二形状轮廓;根据所述第一图像上的任一特征点调整所述第二形状轮廓,得到所述第一图像上所述待识别物体的第三形状轮廓。2.如权利要求1所述的轮廓提取方法,其特征在于,所述第一图像与存储的ASM训练样本图像的缩放比例包括所述第一图像与所述ASM训练样本图像的第一宽度比值,以及所述第一图像与所述ASM训练样本图像的第一高度比值;所述根据缩放比例将存储的所述ASM训练样本图像的形状模型仿射投影到所述第一图像的步骤具体包括:根据所述第一宽度比值和所述ASM训练样本图像的形状模型的宽度,计算仿射变换后所述ASM训练样本图像的形状模型的宽度,并根据所述第一高度比值和所述ASM训练样本图像的形状模型的高度,计算仿射变换后所述ASM训练样本图像的形状模型的高度;根据计算得到的所述ASM训练样本图像的形状模型的高度、以及所述ASM训练样本图像的形状模型的高度,将所述ASM训练样本图像的形状模型仿射投影到所述第一图像。3.如权利要求1或2所述的轮廓提取方法,其特征在于,在所述得到所述第一图像上所述待识别物体的第三形状轮廓的步骤之后,所述方法还包括以下步骤:根据存储的所述ASM训练样本图像的纹理模型调整所述第三形状轮廓,得到所述第一图像上所述待识别物体的第四形状轮廓。4.一种轮廓提取方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:在输入图像中检测待识别物体,提取出包含所述待识别物体的第一图像;计算所述第一图像与存储的ASM训练样本图像的缩放比例,并根据缩放比例将存储的所述ASM训练样本图像的形状模型仿射投影到所述第一图像,得到所述待识别物体的第一形状轮廓;根据所述第一图像上的参考坐标调整所述第一形状轮廓,得到中间形状轮廓,所述中间形状轮廓与所述第一图像上所述待识别物体基于所述参考坐标对齐;从所述第一图像中缩小提取包含所述待识别物体的第二图像;计算所述第二图像与所述中间形状轮廓的缩放比例,并根据所述第二图像与所述中间形状轮廓的缩放比例,调整所述中间形状轮廓,得到所述第一图像上所述待识别物体的第二形状轮廓;根据所述第一图像上的任一特征点调整所述第二形状轮廓,得到所述第一图像上所述待识别物体的第三形状轮廓。5.如权利要求4所述的轮廓提取方法,其特征在于,所述第一图像与存储的ASM训练样2CN102779278A权利要求书2/3页本图像的缩放比例包括所述第一图像与所述ASM训练样本图像的第一宽度比值,以及所述第一图像与所述ASM训练样本图像的第一高度比值;所述根据缩放比例将存储的所述ASM训练样本图像的形状模型仿射投影到所述第一图像的步骤具体包括:根据所述第一宽度比值和所述ASM训练样本图像的形状模型的宽度,计算仿射变换后所