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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CN102790003B(45)授权公告日(45)授权公告日2015.03.11(21)申请号201210243195.3CN202292243U,2012.07.04,CN101976714A,2011.02.16,(22)申请日2012.07.13JP特开2004-319698A,2004.11.11,(73)专利权人山东晶泰星光电科技有限公司审查员谢正旺地址271208山东省泰安市新泰市经济开发区(72)发明人梁杰坤罗会才陈小宇(74)专利代理机构深圳市凯达知识产权事务所44256代理人刘大弯(51)Int.Cl.H01L21/677(2006.01)H01L21/60(2006.01)(56)对比文件JP特开平4-311044A,1992.11.02,CN102176068A,2011.09.07,权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种全自动固晶机的双下料机构(57)摘要本发明涉及半导体设备领域,尤其涉及一种全自动固晶机的表面贴装LED支架的双下料机构,其特征在于:该双下料机构包括支架、导轨、下料推杆、下料推杆调节座、滑块座和滑块座驱动组件;所述的导轨安装在支架上,滑块座安装在导轨上并在滑块座驱动组件的带动下沿导轨移动,下料推杆安装在下料推杆调节座上,下料推杆调节座安装在滑块座上,下料推杆为两根;所述的滑块座驱动组件包括步进马达、同步轮、皮带和推块,所述的推块固定在皮带上,推块通过连接杆与滑块座相连接,在推块两侧的连接杆分别设有套在连接杆上的压缩弹簧。结构设计简单维护方便,采用双下料推杆,可交替出料,同时双下料机构具有因堵料自动停机或报警的作用,并还回原点位置。CN102790003BCN102790003B权利要求书1/1页1.一种全自动固晶机的双下料机构,其特征在于:该双下料机构包括支架、导轨、下料推杆、下料推杆调节座、滑块座和滑块座驱动组件;所述的导轨安装在支架上,滑块座安装在导轨上并在滑块座驱动组件的带动下沿导轨移动,下料推杆安装在下料推杆调节座上,下料推杆调节座安装在滑块座上,下料推杆为两根;所述的滑块座驱动组件包括步进马达、同步轮、皮带和推块,所述的推块固定在皮带上,推块通过连接杆与滑块座相连接,在推块两侧的连接杆分别设有套在连接杆上的压缩弹簧。2.根据权利要求1所述的全自动固晶机的双下料机构,其特征在于:所述的支架包括有安装座和安装板,安装座安装在固晶机机架上。3.根据权利要求1所述的全自动固晶机的双下料机构,其特征在于:所述的下料推杆的前端设有V形槽。4.根据权利要求1所述的全自动固晶机的双下料机构,其特征在于:所述的推块上设有堵料感应片,所述的堵料感应片为T形,滑块座上设有与堵料感应片相对应的第一感应器和第二感应器,分别检测两侧下料时的堵料状况。5.根据权利要求1所述的全自动固晶机的双下料机构,其特征在于:所述的安装板上安装有第三传感器,在滑块座上安装有与第三传感器相对应的原点感应片,用于检测滑块座的原点位置。2CN102790003B说明书1/3页一种全自动固晶机的双下料机构技术领域[0001]本发明涉及半导体设备领域,尤其涉及一种全自动固晶机的表面贴装LED支架的双下料机构。背景技术[0002]LED固晶机是LED电子贴装生产线上后封装工序必备的关键机械设备之一,随着工业自动化的发展,固晶机已经从传统的人工操作装料或取料转变为全自动的固晶机,操作人员只需将表面贴装LED支架或PCB装在特定的料盒并放在工作台上,固晶机就能完成取料到出料的所有操作,完全机器自动化。[0003]本申请人鉴于对固晶机纯熟的技术经验和专业知识,经过大量研究设计,构造一种全自动固晶机,其中包括有夹紧定位机构、取料机构、上料机构、下料机构和工作平台机构等,因此提出本案之申请。发明内容[0004]本发明的目的是提拱一种全自动固晶机用的双下料机构,该双下料机构用于将固晶好的表面贴装LED支架从夹紧定位机构推到料盒内,采用双下料推杆,配合两套取料机构、上料机构和夹紧定位机构,交替出料,实现了不间断工作,提高了全自动固晶机的工作效率。[0005]本发明为达到上述目的采用的技术方案如下:[0006]一种全自动固晶机的双下料机构,该双下料机构包括支架、导轨、下料推杆、下料推杆调节座、滑块座和滑块座驱动组件;所述的导轨安装在支架上,滑块座安装在导轨上并在滑块座驱动组件的带动下沿导轨移动,下料推杆安装在下料推杆调节座上,下料推杆调节座安装在滑块座上,下料推杆为两根;所述的滑块座驱动组件包括步进马达、同步轮、皮带和推块,所述的推块固定在皮带上,推块通过连接杆与滑块座相连接,在推块两侧的连接杆分别设有套在连接杆上的压缩弹簧。[0007]所述的支架