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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113921434A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111111718.4(22)申请日2021.09.23(71)申请人苏州斯尔特微电子有限公司地址215000江苏省苏州市高新区通安镇华金路225号(72)发明人刘磊磊(74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246代理人张一鸣(51)Int.Cl.H01L21/677(2006.01)H01L21/68(2006.01)H01L33/48(2010.01)H01L21/67(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种高效率自动上下料的LED固晶机固晶装置及其固晶方法(57)摘要本发明公开了一种高效率自动上下料的LED固晶机固晶装置及其固晶方法,涉及LED固晶机技术领域,为解决现有的固晶装置操作步骤繁琐,工作效率较低的问题。所述机架包括第一横梁和第二横梁,所述第一横梁的前端安装有固晶机头,所述固晶机头包括固定盘,所述固定盘的下端安装有第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架的内部安装有第一电动缸,所述第二支撑架的内部安装有第二电动缸,所述第二电动缸的下端安装有吸附杆,所述吸附杆的下端设置有吸附嘴,所述吸附杆的后端安装有负压管,所述第一电动缸的下端安装有胶盒,所述胶盒的下端安装有滴胶头,所述胶盒的后端安装有加压管,所述固定盘下端的两侧均安装有CCD相机,所述固定盘的下端安装有若干补光灯。CN113921434ACN113921434A权利要求书1/2页1.一种高效率自动上下料的LED固晶机固晶装置,包括机架(1)、PCB板输送机构(4)和旋转给料机构(5),其特征在于:所述机架(1)包括第一横梁(2)和第二横梁(39),所述第一横梁(2)的前端安装有固晶机头(3),所述固晶机头(3)包括固定盘(6),所述固定盘(6)的下端安装有第一支撑架(7)和第二支撑架(8),所述第一支撑架(7)的内部安装有第一电动缸(9),所述第二支撑架(8)的内部安装有第二电动缸(10),所述第二电动缸(10)的下端安装有吸附杆(11),所述吸附杆(11)的下端设置有吸附嘴(12),所述吸附杆(11)的后端安装有负压管(13),所述第一电动缸(9)的下端安装有胶盒(14),所述胶盒(14)的下端安装有滴胶头(15),所述胶盒(14)的后端安装有加压管(17)。2.根据权利要求1所述的一种高效率自动上下料的LED固晶机固晶装置,其特征在于:所述固定盘(6)下端的两侧均安装有CCD相机(19),所述固定盘(6)的下端安装有若干补光灯(20),且补光灯(20)均布在CCD相机(19)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种高效率自动上下料的LED固晶机固晶装置,其特征在于:所述胶盒(14)的上端安装有液位传感器(18),所述胶盒(14)的后端安装有补胶管(16),所述第一横梁(2)的上端安装有储胶罐(22),所述储胶罐(22)的外侧安装有胶泵(23)。4.根据权利要求1所述的一种高效率自动上下料的LED固晶机固晶装置,其特征在于:所述第一横梁(2)的上端安装有显示屏(21)。5.根据权利要求1所述的一种高效率自动上下料的LED固晶机固晶装置,其特征在于:所述旋转给料机构(5)包括给料盘(24),所述给料盘(24)下端的中间安装有驱动基座(25),所述给料盘(24)的上端设置有若干限位槽(26),所述限位槽(26)的上端放置有LED晶片(27)。6.根据权利要求1所述的一种高效率自动上下料的LED固晶机固晶装置,其特征在于:所述PCB板输送机构(4)包括输送带(28),所述输送带(28)的上端设置有若干卡槽(29),所述卡槽(29)的上端放置有PCB板主体(30),所述输送带(28)的内侧安装有电动滚筒(31)。7.根据权利要求1所述的一种高效率自动上下料的LED固晶机固晶装置,其特征在于:所述第一横梁(2)和第二横梁(39)的一端均安装有电机(32),所述电机(32)的一端安装有丝杆(33),所述丝杆(33)的两侧均安装有导向杆(34),且导向杆(34)和丝杆(33)均位于第一横梁(2)和第二横梁(39)的内部,所述第一横梁(2)和第二横梁(39)的内部安装有滑块(35),且导向杆(34)和丝杆(33)均贯穿滑块(35),且导向杆(34)与滑块(35)滑动连接,所述固晶机头(3)的上端安装有驱动块(37),且驱动块(37)与滑块(35)固定连接,所述第一横梁(2)和第二横梁(39)的前端均设置有滑槽(36),所述第一横梁(2)的两端均安装有滑板,且滑板与滑块(35)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种高效率自动上下料的LED固晶机固晶装置,其特征在于:所述胶盒(14