特大型齿轮的姿态调整方法及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102789238102789238B(45)授权公告日2014.11.19(21)申请号201210118660.0CN102004252A,2011.04.06,全文.CN101551240A,2009.10.07,全文.(22)申请日2012.04.23DE4016441A1,1991.11.28,全文.(73)专利权人北京信息科技大学地址100192北京市海淀区清河小营东路审查员高霖12号(72)发明人祝连庆郭阳宽董明利潘志康娄小平张荫民(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人贺持缓(51)Int.Cl.G05D3/12(2006.01)G01B21/20(2006.01)(56)对比文件CN101403848A,2009.04.08,全文.权权利要求书2页利要求书2页说明书8页说明书8页附图3页附图3页(54)发明名称特大型齿轮的姿态调整方法及设备(57)摘要本发明涉及一种特大型齿轮的姿态调整方法及设备，其中方法包括：获取特大型齿轮上的第一设定特征位置的第一空间位置坐标对和三维测量平台上的第二设定特征位置的第二空间位置坐标对；获取第一空间位置坐标对和第二空间位置坐标对在姿态调整平台上端面上各自对应的第一投影坐标对和第二投影坐标对；根据第一投影坐标对和第二投影坐标对获取姿态调整平台待调整的旋转信息；在根据旋转信息调整所述姿态调整平台后，获取姿态调整平台的支撑轴各自对应的平移距离；根据姿态调整平台的支撑轴的平移距离调整姿态调整平台的支撑轴。本发明实施例使得整个特大型齿轮在位测量系统根据特大型齿轮的位置实现小角度、快速的测量。CN102789238BCN1027893BCN102789238B权利要求书1/2页1.一种特大型齿轮的姿态调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取特大型齿轮上的第一设定特征位置的第一空间位置坐标对和三维测量平台上的第二设定特征位置的第二空间位置坐标对；获取所述第一空间位置坐标对和所述第二空间位置坐标对在姿态调整平台上端面上各自对应的第一投影坐标对和第二投影坐标对；根据所述第一投影坐标对和第二投影坐标对获取所述姿态调整平台待调整的旋转信息；在根据所述旋转信息调整所述姿态调整平台后，获取所述姿态调整平台的支撑轴各自对应的平移距离；根据所述姿态调整平台的支撑轴的平移距离调整所述姿态调整平台的支撑轴，使得所述姿态调整平台的上端面与所述特大型齿轮的上端面平行；其中，所述第一设定特征位置包括：所述特大型齿轮的中心、所述特大型齿轮上的初始测量点的空间位置坐标；所述第二设定特征位置包括所述三维测量平台的测量臂上沿第一坐标方向的第一测量点的坐标、第二测量点的坐；其中，所述旋转信息包括所述姿态调整平台的旋转角度和旋转方向，所述根据所述第一投影坐标对和第二投影坐标对获取所述姿态调整平台待调整的旋转信息的步骤包括：获取所述第一投影坐标对对应的第一向量；获取所述第二投影坐标对对应的第二向量；计算所述第一向量和所述第二向量之间的夹角，所述夹角为所述姿态调整平台旋转的角度；计算所述第一向量与所述第二向量的叉积；根据所述叉积的正负确定所述姿态调整平台的旋转方向；其中，所述根据所述姿态调整平台的支撑轴的平移距离调整所述姿态调整平台的支撑轴的步骤包括：获取所述姿态调整平台的支承轴对应的支撑点到所述特大型齿轮上端面的多个距离值；找出所述多个距离值中距离所述特大型齿轮上端面最近的支撑点；根据所述距离所述特大型齿轮上端面最近的支撑点指示驱动设备将所述最近的支撑点设置为固定点，并调整其余支撑点，从而升高调节来达到所述姿态调整平台的支承轴各自对应的调整距离。2.一种特大型齿轮的姿态调整设备，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取特大型齿轮上的第一设定特征位置的第一空间位置坐标对和三维测量平台上的第二设定特征位置的第二空间位置坐标对；第二获取模块，用于获取所述第一空间位置坐标对和所述第二空间位置坐标对在姿态调整平台上端面上各自对应的第一投影坐标对和第二投影坐标对；第三获取模块，用于根据所述第一投影坐标对和第二投影坐标对获取所述姿态调整平台待调整的旋转信息；第四获取模块，用于在根据所述旋转信息调整所述姿态调整平台后，获取所述姿态调整平台的支撑轴各自对应的平移距离；2CN102789238B权利要求书2/2页第一调整模块，用于根据所述姿态调整平台的支撑轴的平移距离调整所述姿态调整平台的支撑轴，使得所述姿态调整平台的上端面与所述特大型齿轮的上端面平行；其中，所述第一设定特征位置包括：所述特大型齿轮的中心、所述特大型齿轮上的初始测量点的空间位置坐标；所述第二设定特征位置包括所述三维测量平台的测量臂上沿第一坐标方向的第一