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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109612671A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811498000.3(22)申请日2018.12.07(71)申请人长春理工大学地址130000吉林省长春市卫星路7089号(72)发明人冯进良刘佳(74)专利代理机构长春众邦菁华知识产权代理有限公司22214代理人王丹阳(51)Int.Cl.G01M7/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称大型跌落设备姿态调整装置及方法(57)摘要大型跌落设备姿态调整装置及方法属于跌落试验技术领域,目的在于解决现有技术存在的效率低以及姿态调整无法满足跌落要求的问题。本发明的大型跌落设备姿态调整装置包括:抓盘;设置在抓盘下端的定滑轮;绕过定滑轮的捆绑索,所述捆绑索捆绑试品;锁止单元,通过所述锁止单元实现捆绑索在定滑轮上的锁止或释放;以及可移动式测角仪,通过所述可移动式测角仪调整试品倾斜角度。本发明的一种大型跌落设备姿态调整装置及方法采用角度尺和滑动捆绑索相结合的方法,不仅能够满足姿态调整要求,而且能够实现姿态的快速调整,安全、可靠、效率高。CN109612671ACN109612671A权利要求书1/1页1.大型跌落设备姿态调整装置,其特征在于,包括:抓盘(1);设置在抓盘(1)下端的定滑轮(2);绕过定滑轮(2)的捆绑索(3),所述捆绑索(3)捆绑被试品;锁止单元(4),通过所述锁止单元(4)实现捆绑索(3)在定滑轮(2)上的锁止或释放;以及可移动式测角仪(5),通过所述可移动式测角仪(5)调整被试品倾斜角度。2.根据权利要求1所述的大型跌落设备姿态调整装置,其特征在于,所述锁止单元(4)包括沿竖直方向固定在大型跌落设备抓取机械手上的电动缸(401)以及设置在所述抓盘(1)和所述定滑轮(2)之间的锁索器(402);所述锁索器(402)一侧通过转轴(403)和所述抓盘(1)连接,电动缸(401)穿过设置在抓盘(1)上的光孔推动所述锁索器(402)绕转轴(403)转动,使所述锁索器(402)将所述捆绑索(3)压紧在所述定滑轮(2)上或释放捆绑索(3)。3.根据权利要求2所述的大型跌落设备姿态调整装置,其特征在于,所述锁索器(402)和所述定滑轮(2)相对的表面为弧面。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的大型跌落设备姿态调整装置,其特征在于,所述可移动式测角仪(5)包括:可移动支架(501);中间位置相对所述可移动支架(501)上端面转动配合的靠板(502);和所述靠板(502)垂直并固定连接的指针(503);以及固定在可移动支架(501)前端面的刻度盘(504);当指针(503)指向地面时,指向刻度盘(504)的零刻度。5.根据权利要求4所述的大型跌落设备姿态调整装置,其特征在于,所述可移动式测角仪(5)还包括手柄(505),所述靠板(502)上设置有弧形槽(506),所述弧形槽(506)的圆心为靠板(502)和所述可移动支架(501)铰接处;所述手柄(505)穿过所述弧形槽(506)和所述可移动支架(501)螺纹连接。6.根据权利要求4所述的大型跌落设备姿态调整装置,其特征在于,所述可移动式测角仪(5)还包括配重块(507),所述配重块(507)固定在所述靠板(502)的端部。7.根据权利要求4所述的大型跌落设备姿态调整装置,其特征在于,所述可移动支架(501)包括支架本体以及设置在支架本体下端面的万向轮。8.基于权利要求1所述的大型跌落设备姿态调整装置的调整方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:捆绑索(3)捆绑被试品两端,中间绕过定滑轮(2);步骤二:将调整装置初始化,电动缸(401)收回,大型跌落设备抓取机械手抓紧抓盘(1),将被试品吊离地面;步骤三:调整可移动测角仪至需要角度,通过手柄(505)锁紧;步骤四:抬起被试品的一端或下压被试品的另一端,捆绑索(3)在定滑轮(2)上滑动;步骤五:将可移动式测角仪(5)放置在被试品下方,使被试品下端面和靠板(502)上端面接触;步骤六:启动电动缸(401),推动锁索器(402)绕转轴(403)向下转动,并将捆绑索(3)压紧在定滑轮(2)上,完成调整。2CN109612671A说明书1/3页大型跌落设备姿态调整装置及方法技术领域[0001]本发明属于跌落试验技术领域,具体涉及一种大型跌落设备姿态调整装置及方法。背景技术[0002]跌落试验机,专用于测试产品包装受到坠落之受损情况,及评估运输搬运过程时耐冲击强度,采用龙门架结构,将被试品用捆绑索捆住,用机械手抓取定滑轮固定盘,打开机械手,能使被试品试样瞬间自由落下,对被试品进行跌落冲击试验。[0003]现有的大型跌落设备,其姿态调整方法多种多样,有的采用将跌落被