

一种轨道上移动小车的牵引平衡机构.pdf
王秋****哥哥
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一种轨道上移动小车的牵引平衡机构.pdf
本发明主要涉及一种应用在筑路机械行业、机械设备制造行业的运料机构的平衡装置,具体涉及一种轨道上移动小车的牵引平衡机构,属于机械结构技术领域。其包括运料小车,设置于运料小车侧方的若干个走轮,走轮下端为轨道,小车前端设置有连接板,连接板通过轴销与运料平衡机构相连,运料平衡机构上设置有钢丝绳,通过钢丝绳拉动小车通过走轮在轨道上前行。其装配简单,结构合理,设备运行时,通过调节角度能方便的保证设备的运行安全。
一种轨检机构及轨检小车.pdf
本发明提供一种轨检机构及轨检小车,轨检机构包括在轨面上行走的行走轮、以及独立设置的横向张紧组件及轨道测量组件,所述横向张紧组件包括抵靠钢轨侧面的活动张紧轮、以及与所述活动张紧轮连接的第一张紧弹簧,所述活动张紧轮在所述第一张紧弹簧提供的弹性张紧力的作用下张紧所述钢轨侧面,所述轨道测量组件为接触式轨距测量组件或非接触式轨距测量组件。本发明通过设置相互独立的横向张紧组件及轨道测量组件,有效解决了现有因轨道张紧和轨道测量共用一套机构导致地在选取张紧力时存在矛盾的问题。
一种AGV小车过轨机构.pdf
本发明涉及智能仓库技术领域,公开了一种AGV小车过轨机构,包括底座,所述底座的上方壁面设置有承载设备,本发明通过设置了承载设备,PLC系统控制减速电机旋转,减速电机旋转的时候,会带动凸块旋转,凸块带动轴承旋转,轴承与凸块是活动连接在一起,轴承会带动直杆向上移动,其中直杆带动托板向上滑动,托板将伸缩杆向上拉动,伸缩杆的上端将承载设备向上移动,直到承载设备与地面齐平,然后控制AGV小车走过承载设备上方,完成小车的通过,这样的设置解决了AGV小车横穿铁轨的时候,轮胎被铁轨的凹槽卡住,导致运输设备效率低,增加了A
一种AGV小车的平衡稳定机构.pdf
本发明公开了一种AGV小车的平衡稳定机构,包括车体,所述车体的底壁上对称安装有四个车轮,所述车体两侧的外侧壁上均对称开设有两个固定槽,两个所述固定槽的内部均固定安装有固定板,每个所述固定板远离车体一侧的侧壁上均安装有安装杆,每个所述安装杆远离固定板的一端均安装有活动杆,所述活动杆靠近安装杆的一端开设有活塞孔,所述安装杆插设在活塞孔内,所述安装杆远离固定板的一端设有活塞。本发明给AGV小车加装了支撑轮,对车体进行支撑,车体在出现倾倒趋势时给车体提供支撑和缓冲,提高了小车的稳定性和平衡性,不易出现故障,同时方
一种AGV小车的顶升牵引机构.pdf
本发明涉及一种AGV小车的顶升牵引机构,包括AGV本体,设于AGV本体上侧的料车机构,及设于AGV本体与料车机构之间的顶升牵引机构;所述顶升牵引机构包括设置于AGV本体上端的顶升组件,及设置于顶升组件动力输出端且与料车机构传动联接的牵引组件。本发明AGV本体与料车机构之间设置顶升牵引机构,以使AGV本体受到向下的弹力,加大AGV本体与地面的压力,从而增加AGV本体驱动轮与地面的摩擦力。同时,由于AGV本体受到了向下的弹力,料车机构就自然会受到向上的弹力,这样能减少料车机构与地面的摩擦力。本发明提高AGV小