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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102806944102806944B(45)授权公告日2014.12.03(21)申请号201110144831.2CN101097175A,2008.01.02,(22)申请日2011.05.31审查员李新刚(73)专利权人北汽福田汽车股份有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇沙阳路(72)发明人艾建龙曹军张亮任革明谢春雨(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人刘芳(51)Int.Cl.B62D17/00(2006.01)G01B11/26(2006.01)(56)对比文件CN101979268A,2011.02.23,权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称车辆主销后倾角调整方法及装置(57)摘要本发明公开了一种车辆主销后倾角调整方法,包括:测定主销后倾角的当前值;根据所述当前值与合格值确定主销后倾角的需调量;根据所述需调量和推力杆螺母旋转单位角度对应主销后倾角的单位变动量,计算所述推力杆螺母的转动角度;按照所述转动角度旋转推力杆螺母,实现车辆主销后倾角的调整。本发明提供的车辆主销后倾角调整方法,通过四轮定位仪测量主销后倾角的当前值,再根据主销后倾角的当前值与合格值确定主销后倾角的需调量,根据需调量计算推力杆螺母的转动角度,最后通过一次调整推力杆螺母实现主销后倾角的调整,能够提高主销后倾角调整操作效率,减小劳动强度。本发明还公开了一种车辆主销后倾角调整装置。CN102806944BCN1028694BCN102806944B权利要求书1/1页1.一种车辆主销后倾角调整方法,其特征在于,包括:测定主销后倾角的当前值;根据所述当前值与合格值确定主销后倾角的需调量;根据所述需调量,和推力杆螺母旋转单位角度对应主销后倾角的单位变动量,计算所述推力杆螺母的转动角度;按照所述转动角度旋转推力杆螺母,实现车辆主销后倾角的调整;还包括所述单位变动量的标定方法,所述标定方法包括:将主销后倾角调至0度,在推力杆螺母的棱线上做出标识;转动推力杆螺母设定角度,采用四轮定位仪测量相应的主销后倾角的变动量;所述变动量除以所述设定角度,再乘以设定的单位角度,得出主销后倾角的单位变动量。2.根据权利要求1所述的车辆主销后倾角调整方法,其特征在于,所述单位角度为30度、60度、90度或180度。3.根据权利要求1所述的车辆主销后倾角调整方法,其特征在于,所述根据所述当前值与合格值确定主销后倾角的需调量,具体为确定主销后倾角的当前值与合格值之差为主销后倾角的需调量。4.根据权利要求1所述的车辆主销后倾角调整方法,其特征在于,所述按照所述转动角度旋转推力杆螺母具体为通过具有角度计量功能的调整工具调整推力杆螺母的旋转角度。2CN102806944B说明书1/5页车辆主销后倾角调整方法及装置技术领域[0001]本发明涉及车轮定位调整技术,尤其是涉及一种车辆主销后倾角调整方法。另外,本发明还涉及一种实施上述方法的车辆主销后倾角调整装置。背景技术[0002]车辆的车轮、主销与车轴之间应具有一定的相对位置关系。这种保持某种相对位置关系的安装称为车轮定位,车轮定位的参数有车轮前束、车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角。[0003]主销是汽车的转向轮转向时的回转中心,是一根较粗的销轴。目前许多独立悬架的汽车已经没有主销。但在车轮定位中,仍然沿用主销这个名词,把它作为转向轮的转向轴线的代名词,认为转向轮在转向时,以主销为转向轴线向左右转动。[0004]主销后倾角是指从车轮侧面观察,主销轴线与通过前轮中心的垂线之间形成的夹角。主销后倾角能形成回正的稳定力矩,使车轮回到直线行驶位置,从而保证车辆保持稳定直线行驶,主销后倾角不宜过大,车辆的主销后倾角一般不超过2度-3度。[0005]在车轮定位的调整过程中,车轮外倾角和车轮前束的参数能够在四轮定位仪的显示器上直接显示,可以根据显示器上的参数直接调整车轮外倾角和车轮前束的参数,显示器实时显示相关参数的变化,直接调整至合格范围为止。[0006]当前轮外倾角调整合格后,再调整主销后倾角,但主销后倾角的参数不能在四轮定位仪显示器上直接观测到,更不能在调整过程中实时地显示。[0007]现有的主销后倾角的测量方法为:当前轮外倾角参数调整合格后,将方向盘右转,车轮下转角盘指针达到20度数值时,按住四轮定位仪的定位光头上的相关键测量,然后向左转方向盘直到20度停止,再次按住定位光头上的相关键,通过上述测量,四轮定位仪才能计算出主销后倾角的参数并显示在显示器上,调试人员根据测得主销后倾角进行调整。[0008]调整后重复上述测量方法,才能获知调整后的主销后倾角,若主销后倾角的参数不在合格